[实用新型]具有改进风道结构的清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种具有改进风道结构的清洁机器人，包括：本体，本体底部设有进风槽；风机组件，设于本体内部，具有进风通道和出风通道的壳罩、设于壳罩内部并被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道进入并从出风通道排出的风扇、以及被配置为驱动风扇旋转的马达；尘盒，尘盒设有与本体进风槽对接的进风口和与风机组件进风通道对接的出风口，尘盒内部设有集尘腔和滤芯，尘盒内部气流依次流经进风口、集尘腔、滤芯和出风口；尘盒上围绕出风口设向外延伸的物理凸起，风机组件的进风通道包覆所述物理凸起或物理凸起包覆所述进风通道，组成气密性较好的结构，在气流沿着气流通道流动中夹杂的少量灰尘不至于通过结合处的缝隙排至机身或被聚集。

技术领域

本实用新型涉及一种具有改进风道结构的清洁机器人，属于家用机器人领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

清洁机器人中的出风系统主要依赖于风机组件的结构以及风机组件在整机中的位置关系。现有设计中，由于风机与尘盒的结合通常是分开的，也即尘盒的出口与风机的入口不是紧密接触，这样导致风机在吸的过程中混杂在气流中的灰尘不能全部被风机引导走，会在缝隙中排出少量的灰尘至机身内或聚集在入口处，时间长了严重影响扫地机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有改进风道结构的清洁机器人，改进的尘盒通过与风机组件有更好的气密性连接以解决上述现有技术的问题。

本实用新型的技术方案是，一种具有改进风道结构的清洁机器人，包括：本体，本体底部设有进风槽；风机组件，设于本体内部，具有进风通道和出风通道的壳罩204、设于壳罩204内部并被配置为在旋转时驱动气流从所述进风通道进入并从出风通道排出的风扇、以及被配置为驱动风扇旋转的马达；尘盒，可拆卸地设于本体，尘盒设有与本体进风槽对接的进风口和与风机组件进风通道对接的出风口，尘盒内部设有集尘腔和滤芯，尘盒内部气流依次流经进风口、集尘腔、滤芯和出风口；尘盒上围绕出风口设向外延伸的物理凸起，风机组件的进风通道包覆所述物理凸起或物理凸起包覆所述进风通道。

进一步改进的方案是，上述物理凸起沿延伸方向的截面与气流方向大致垂直。

进一步改进的方案是，上述物理凸起在不同位置垂直于气流方向的截面大致相等。

进一步改进的方案是，上述进风通道包覆物理凸起的部分由弹性材料构成。

进一步改进的方案是，上述进风通道呈喇叭口状，进风通道的迎风壁呈弧形。

进一步改进的方案是，上述物理凸起或进风通道中设过滤气流用的过滤栅格。

本发明的有益效果是，在尘盒围绕出风口设向外延伸的物理凸起，风机组件的进风通道包覆所述物理凸起，二者组成气密性较好的结构，在气流沿着风道流动时夹杂的少量灰尘不至于通过结合处的缝隙排至机身或被聚集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为清洁机器人组成示意图；

图2为改进结构的部分示意图；

图3为改进结构的部分气流流向图；

图4为清洁机器人部分气流流向图；

图5为改进结构的风机组件示意图；