[实用新型]一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，还包括有可翻转式头部，所述可翻转式头部与动力装置驱动连接，可翻转式头部可伸缩进出壳体，可翻转式头部设置有显示屏。本实用新型所述的可翻转式头部在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体，从而达到控制显示屏隐藏或显示的目的，可以有效提升本实用新型的趣味性和社交实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤指一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，科学技术也以浸润式的方式融入了人们生活的方方面面。其中，机器人为人们所带来的乐趣和帮助尤为突出。机器人的适用范围非常广泛，大至各种制造、运输、救援、建筑等行业中的工业应用，小至各种智伴或社交玩具，这都为人民的工作和生活带来了极大的便利和乐趣。

在目前的社交玩具中，智能的机器人玩具一直是本领域技术人员非常感兴趣的研究课题，通常具有各种语音交互式的交流以及识别、朗诵等相关功能，以供人们进行早教、娱乐等使用。

随着科学技术的不断进步，人们对机器人功能的需求也越来越多，如何将科技融入到玩具中，使得玩具机器人兼具娱乐性和实用性，成为了本领域技术人员不断探索研究的创新方向。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，在不影响人们对机器人的娱乐性体验的基础上，进一步增强了实用性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种头部可翻转式编程社交玩偶机器人，包括有壳体、动力装置和移动装置，所述动力装置安装于壳体内部，所述移动装置与壳体连接并可带动壳体移动，所述动力装置与移动装置驱动连接，所述壳体设置有与动力装置驱动连接的开关按键，还包括有可翻转式头部，所述可翻转式头部与动力装置驱动连接，可翻转式头部可伸缩进出壳体，可翻转式头部设置有显示屏。

进一步地，还包括有控制装置，所述动力装置和显示屏分别与控制装置电连接，显示屏设置有若干种显示内容。

作为优选的实施方式，所述控制装置为语音交互装置或APP小程序装置。

优选地，所述可翻转式头部包括头部本体和齿轮转动带，所述头部本体内部中空，所述齿轮转动带一端伸入头部本体内并与头部本体连接、另一端伸入壳体内部，所述齿轮转动带与动力装置驱动连接。

优选地，所述动力装置包括马达和与马达输出轴连接的变速箱，所述变速箱与齿轮转动带驱动连接。

进一步地，所述齿轮转动带向上转动，头部本体伸出壳体；所述齿轮转动带向下转动，头部本体隐藏进壳体并与壳体表面齐平。

其中，所述头部本体的表面设置有各种图案的透气孔或者出音孔。

优选地，所述壳体设置有与可翻转头部大小匹配的槽孔。

更进一步地，还包括有手臂，所述手臂与壳体转动连接。

作为优选的实施方式，所述移动装置包括有前传动轮、后传动轮和履带，所述前传动轮和后传动轮安装于壳体，所述履带包覆于前传动轮和后传动轮的外表面。

本实用新型的有益效果在于：

与现有技术相比，本实用新型在现有的普通款机器人的基础上，增设了可翻转式头部，本实用新型所述的可翻转式头部在动力装置的驱动下，可以伸出或隐藏于壳体，从而达到控制显示屏隐藏或显示的目的，不仅可以实现头部的翻转功能，还能够通过显示屏显示或者隐藏相应的展示内容，可以有效提升本实用新型的趣味性和社交实用性。

附图说明