[实用新型]油烟管道清洗机器人

权利要求书

1.油烟管道清洗机器人，其特征在于，包括清洗药剂箱、控制器、行走机构、升降清洗炮台、剪切机构、照明机构、摄像机构，所述升降清洗炮台安装在所述行走机构的顶面上，所述照明机构、摄像机构分别安装在所述升降清洗炮台上，所述剪切机构与所述行走机构的前端升降滑动连接，所述药剂箱与所述升降清洗炮台连通，所述行走机构、升降清洗炮台、剪切机构、照明机构、摄像头分别与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述行走机构包括座体、行走驱动电机、二个磁吸履带轮，所述行走驱动电机安装在所述座体内，二个所述磁吸履带轮分别安装在所述座体的两侧，所述行走驱动电机与二个所述磁吸履带轮驱动连接，所述行走驱动电机与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述磁吸履带轮包括履带主动齿轮、履带从动齿轮、第一挡板、第二挡板、履带链条、多个磁性板，所述履带主动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的前端旋转连接，所述履带从动齿轮的转轴两端分别与所述第一挡板、第二挡板的后端旋转连接，所述履带链条封闭缠绕在所述履带主动齿轮、履带从动齿轮上，多个所述磁性板分别安装在所述链条的外侧面上；所述行走驱动电机与所述履带主动齿轮驱动连接。

4.如权利要求2所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，还包括剪切升降机构，所述剪切升降机构包括升降驱动电机、升降齿轮、第一升降滑槽、第二升降滑槽，所述升降驱动电机安装在所述座体内，并与所述控制器电性连接，所述升降齿轮安装在所述座体的前端，并与所述升降驱动电机的电机转轴旋转连接，所述第一升降滑槽、第二升降滑槽分别安装在所述座体前端的两侧上，所述剪切机构包括剪切体、竖向齿条，所述剪切体的两侧分别与所述第一升降滑槽、第二升降滑槽竖向滑动连接，所述竖向齿条竖向安装在所述剪切体的后端，并与所述升降齿轮啮合连接。

5.如权利要求4所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述剪切机构还包括水平驱动机构、摆臂和剪切件，所述摆臂通过剪切转轴转动设置于剪切体上,所述摆臂的一端与所述水平驱动机构连接，所述摆臂的另一端设有扇形的第一啮合齿；所述剪切件设于所述剪切体的前端，所述剪切体的前端部设有第一剪齿，所述剪切件的前端设有第二剪齿，所述剪切件的后端设有第二啮合齿，所述第一剪齿与第二剪齿相匹配，所述第二啮合齿与所述第一啮合齿啮合。

6.如权利要求5所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述剪切件上还设有导向槽，所述剪切体上设有导向柱，所述剪切件通过所述导向槽与所述导向柱滑动连接。

7.如权利要求1至6任一项所述油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述升降清洗炮台包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、高压清洗机构、炮台电机，所述第一支撑架、第二支撑架分别安装在所述行走机构的顶面上，所述高压清洗机构通过所述旋转轴与所述第一支撑架、第二支撑架旋转连接，并与所述清洗药剂箱连通；所述炮台电机安装在所述第二支撑架的外侧面上，所述炮台电机与所述旋转轴驱动连接。

8.如权利要求7所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述高压清洗机构包括喷枪、高压喷头、箱体，所述高压清洗机构通过所述箱体安装在所述旋转轴上，所述喷枪安装在所述箱体上，所述高压喷头安装在所述喷枪的前端，并与通过所述喷枪与所述清洗药剂箱连通。

9.如权利要求8所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述摄像机构包括第一摄像头、第二摄像头、第一摄像固定圈、第二摄像固定圈，所述第一摄像头、第二摄像头分别通过所述第一摄像固定圈、第二摄像固定圈安装在所述箱体侧面的前端、后端上，所述第一摄像头、第二摄像头的摄像方向分别朝向行走机构的前方、后方。

10.如权利要求8所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述照明机构包括第一灯光、第二灯光、第一光源固定圈、第二光源固定圈，所述第一灯光、第二灯光分别通过所述第一光源固定圈、第二光源固定圈安装在所述箱体的前端、后端上。