[实用新型]一种基板上下料机

权利要求书

1.一种基板上下料机，其特征在于，包括：

机箱以及均设置在所述机箱上的基板输送机构、移料机构一和移料机构二；

所述移料机构一位于所述基板输送机构的端部，所述移料机构一包括用于存放基板的暂存组件和用于传送基板的传料组件；所述移料机构二位于所述基板输送机构的上方；

所述移料机构二包括支撑架、固定框体、导杆、机械臂和驱动装置；所述支撑架架设在所述机箱上，所述导杆设置在所述支撑架上；所述固定框体滑动套设在所述导杆上，所述固定框体与所述驱动装置相连接；所述固定框体内设置有导柱和驱动电机，所述导柱上套设一能够上下移动的滑块，所述滑块与所述驱动电机连接；所述机械臂与所述滑块相连接；所述机械臂的端部设置有用于感应基板位置的传感器；所述机械臂上开设有安装槽，所述安装槽内卡设有多个用于吸取基板的真空吸盘。

2.如权利要求1所述的基板上下料机，其特征在于，所述暂存组件包括均设置在机箱侧面的基板容纳仓和用于驱动所述基板容纳仓进行水平往复运动的驱动源；所述基板容纳仓内滑动设置一基板支承座，所述基板支承座的底部设置有顶升杆。

3.如权利要求2所述的基板上下料机，其特征在于，所述传料组件位于所述基板容纳仓的入口处；所述传料组件包括用于吸取基板的基板吸盘、带动基板吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括滑杆、传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述滑杆进行导向。

4.如权利要求3所述的基板上下料机，其特征在于，所述基板容纳仓的端部设置有用于对基板进行感应计数的感应器。

5.如权利要求1所述的基板上下料机，其特征在于，所述基板输送机构包括传送轮、传送皮带和传送电机；所述传送轮架设在所述机箱上，所述传送轮与所述传送电机连接，所述传送皮带套设在所述传送轮上，所述传送电机驱动所述传送皮带进行传动。

6.如权利要求5所述的基板上下料机，其特征在于，所述基板上下料机包括两个所述基板输送机构，两个所述基板输送机构在所述机箱上并排设置。

7.如权利要求2所述的基板上下料机，其特征在于，所述暂存组件设置有两组，两组所述暂存组件分别位于所述机箱的左右两侧面。

8.如权利要求1所述的基板上下料机，其特征在于，所述基板上下料机包括用于控制所述基板上下料机工作的主控台装置；所述主控台装置位于所述的传料组件的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的一侧，所述指示灯位于所述控制面板的另外一侧，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。

9.如权利要求8所述的基板上下料机，其特征在于，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋，所述支撑脚盘的旁侧设置有用于将所述基板上下料机进行四处移动的滚轮。