[实用新型]一种伺服摆盘机

权利要求书

1.一种伺服摆盘机，其特征在于：包括伺服落盘机构(1)、步进走盘机构(2)、急回摆盘机构(3)、主机架(4)和智能控制系统，所述伺服落盘机构(1)立于主机架(4)上，步进走盘机构(2)靠近伺服落盘机构(1)设于主机架(4)上，急回摆盘机构(3)设于主机架(4)上、位于伺服落盘机构(1)一侧底部；伺服落盘机构(1)将托盘(12)下落至步进走盘机构(2)，再由步进走盘机构(2)将托盘(12)输送至急回摆盘机构(3)的中心位置，急回摆盘机构(3)利用输送带急速回缩产生的惯性，完成摆盘动作，通过智能控制系统，由光电开关、接近开关感应馒头及馒头盘位置，浮动机构摆动、伺服电机驱动功能机构动作，实现馒头盘的下落、平移、输送及馒头摆盘等功能。

2.根据权利要求1所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述伺服落盘机构(1)包括两个落盘机架(5)、步进电机一(18)和落盘接近开关(6)，两个落盘机架(5)分别立于主机架(4)上；所述落盘机架(5)上下部分别设有两根落盘固定轴(8)和落盘传动轴(15)，落盘固定轴(8)两端各设有一个落盘被动链轮(9)；落盘传动轴(15)位于主机架(4)下方、其两端设有各设有一个落盘主动链轮(16)，两根落盘传动轴(15)与两根落盘固定轴(8)轴线两两位于同一平面上；所述落盘主动链轮(16)与落盘被动链轮(9)通过四挂带弯板的输送链条(10)两两相连，托盘架(11)通过铆钉与链条(10)上的弯板固定，托盘(12)放置在两两相对的托盘架(11)上；所述步进电机一(18)设置在主机架(4)的一侧，步进电机一(18)一侧装有步进电机轮(17)和落盘介链轮(14)，落盘传动轴(15)一侧设有一落盘大链轮(13)，落盘传动链条(19)将步进电机轮(17)、落盘介链轮(14)以及落盘大链轮(13)连接，实现伺服落盘机构(1)的传动，进而实现托盘(12)向下的输送；所述落盘接近开关(6)设置在主机架(4)平面上。

3.根据权利要求1所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述步进走盘机构(2)包括走盘被动轴(21)、走盘链条(22)、链轮(23)、走盘步进电机(24)、走盘传动小链轮(25)、传送链轮(26)、走盘链轮(27)、走盘传动轴(28)和走盘接近开关(7)，所述走盘传动轴(28)设在主机架(4)顶板下方，通过两个轴承座定位于主机架(4)上，走盘被动轴(21)设在主机架(4)顶板下方靠后位置、以同样的方式定位在主机架(4)上，走盘传动轴(28)和走盘被动轴(21)两端各设有一走盘链轮(27)，两条走盘链条(22)将走盘传动轴(28)和走盘被动轴(21)上的走盘链轮(27)连接；所述走盘链条(22)上均布有四个托盘卡爪(20)，两条走盘链条(22)上的卡爪(20)两两相对；所述走盘传动轴(28)一端设有走盘传动小链轮(25)，设于走盘步进电机(24)上的链轮(23)通过链条与走盘传动小链轮(25)连接实现步进走盘机构(2)的运转；走盘接近开关(7)设于走盘被动轴(21)上方。

4.根据权利要求3所述的伺服摆盘机，其特征在于：所述走盘传动轴(28)两侧还各设有一个带轴承的传送链轮(26)，可实现与下一台设备连接，将托盘(12)输送至下一道工序。