[实用新型]自动剥离出料装置

说明书

本实用新型公开一种自动剥离出料装置，包括导轨、收卷机构以及拉料机构，导轨的一端设有第一压紧组件。产品通过负压定位，提高包装精度，达到提高生产效率，降低人工成本的目的；而且，收卷机构中采用气胀轴作为收卷元件，第一驱动件、第二驱动件、负压机构与导轨等构件作为动作单元，实现料带与产品的自动剥离，负压定位产品的功能。本装置可以实现模切件的包装自动化连线生产，减少产品在生产过程中的周转环节，减少设备及生产人员的投入，避免过长的生产流程和产生异常，简化产品制程，最终实现从原材到产品的完全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及出料设备，特别涉及自动剥离出料装置。

背景技术

现有的产品冲压出来后采用手动覆膜后排废包装，整条生产线都是手工生产，效率低下，运营成本较高。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了自动剥离出料装置，包括导轨、收卷机构以及拉料机构，导轨的一端设有第一压紧组件，拉料机构设于导轨的一侧且位于导轨的另一端，拉料机构包括驱动组件、滑动支架、剥离导辊以及第二压紧组件，滑动支架可活动地设于导轨的上端面，滑动支架与驱动组件驱动连接，剥离导辊和第二压紧组件均设于滑动支架上；料带从导轨的一端输入并绕过拉料机构与收卷机构连接。

本实用新型提供一种自动玻璃出料装置，本装置能够将料带和料带上的工件进行自动剥离出料。料带从剥离导辊的一端输入，并依次经过第一压紧组件、第二压紧组件、导料辊最后连接至收卷机构处。本装置出料过程中，第一压紧组件复位，第二压紧组件对料带进行压紧，滑动支架受驱动组件驱动对料带进行拉动；第一压紧组件启动，对料带进行压紧，第二压紧组件复位，释放料带；滑动支架再受驱动组件反方向移动，配合收卷机构对料带进行进行剥离，料带上的工件留置在导轨上，剩余的废料带收卷至收卷机构中。此实用新型提供一种覆膜后产品和料带自动剥离，可以实现模切件的包装自动化连线生产，减少产品在生产过程中的周转环节，减少设备及生产人员的投入，避免过长的生产流程和产生异常，简化产品制程，最终实现从原材到产品的完全自动化生产。

在一些实施方式中，滑动支架上设有用于导料的倾斜面和用于压紧的直平面，倾斜面位于直平面的一端且相互衔接，剥离导辊位于直平面的另一端，第二压紧组件位于直平面的上方。

由此，倾斜面用于对料带进行导向，直平面用于配合第二压紧组件对料带进行压紧；直平面位于剥离导辊和倾斜面之间，料袋在绕过拉料机构时，依次经过倾斜面、直平面、剥离导辊，能够将料带及料带上的工件进行分离，从而进行稳定地剥离工序。

在一些实施方式中，第二压紧组件包括第二安装支架、第二驱动件以及第二压板，第二安装支架固定在滑动支架上，第二驱动件固定端固定在第二安装支架上，第二压板设于第二驱动件的驱动端。

由此，第二压紧组件中，第二压板由第二驱动件进行驱动，压板接触或远离料带对其进行压紧或释放。

在一些实施方式中，驱动组件包括第一电机、丝杆以及滑轨，滑轨固定在导轨的一侧，第一电机设于滑轨的一端，丝杆设于第一电机的驱动端，滑动支架设有与丝杆配合的螺纹孔。

由此，驱动组件由丝杆旋转方式对滑动支架进行驱动，且第一电机为伺服控制，方便自动化工控设置。

在一些实施方式中，收卷机构设于导轨的上方，收卷机构包括安装板、收卷辊筒、第二电机以及传动组件，收卷辊筒可旋转地设于安装板上，第二电机固定在安装板，安装板通过传动组件与收卷辊筒驱动连接。

由此，收卷机构的收卷过程中，收卷辊筒通过第二电机进行驱动，从而实现收卷功能，且第二电机为伺服控制，方便自动化工控设置，能够配合拉料机构对料带进行自动剥离。

在一些实施方式中，收卷辊筒为气胀轴。

由此，气胀轴在驱动时，能够使料带紧绷，提高料带-工件的剥离效果。