[实用新型]一种农机导航用摄像头防晃动支架

说明书

本实用新型公开了一种农机导航用摄像头防晃动支架，具体涉及农机技术领域，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧嵌设有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑套和第一滑杆的横截面形状均为弧形，所述第一滑杆的两端均固定连接有固定板，所述第一滑杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定板和固定块的对应位置固定连接。本实用新型通过设置第一滑杆、第一滑套和限位板，与现有技术相比解决了传统支架防晃动性能较低的问题，从而有效的保证了摄像头本体固定的稳定性，保证了摄像头本体始终处于水平位置，降低了农机运动时摄像头本体晃动的幅度，满足了使用需要。

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种农机导航用摄像头防晃动支架。

背景技术

随着科学技术的发展，机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向，机器视觉技术目前已应用于许多领域，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究，农机通过摄像头辅助导航已经被广泛的应用。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，摄像头多通过支架安装农机底部，而支架多不带有减震机构，农机运动时振动或气流等原因多会带动摄像头产生晃动，而机身的晃动会带动底部的摄像头发生晃动，这就导致摄像头会发生识别错误，影响到导航的效果，不能很好的满足使用需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农机导航用摄像头防晃动支架，通过固定板通过套筒在固定杆外偏移带动第一滑杆挤压第一弹簧，第一弹簧利用自身弹力吸收固定板的横向偏移晃动，限位板发生轴向晃动时，限位板带动连接块在联动轴外滑动，使得限位板始终在垂直与地面的角度，横板带动第二滑杆在第二滑套内滑动，第二滑杆带动顶块拉动第二弹簧，第二弹簧同时能够利用自身拉力降低横板和摄像头本体的晃动，从而有效的保证了摄像头本体固定的稳定性，保证了摄像头本体始终处于水平位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农机导航用摄像头防晃动支架，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧嵌设有第一滑套，所述第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑套和第一滑杆的横截面形状均为弧形，所述第一滑杆的两端均固定连接有固定板，所述第一滑杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与固定板和固定块的对应位置固定连接，且对应位置的两个固定板相对面之间固定连接有套筒，所述套筒内套接有固定杆，所述固定杆的两端分别与壳体内腔的两侧固定连接；

所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔设有联动轴，所述凹槽内腔通过联动轴铰接有连接块，所述连接块的底部固定连接有限位板，所述限位板的一侧嵌设有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端固定连接有顶块，所述第二滑杆的外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第二滑套和顶块的对应位置固定连接，所述第二滑杆的顶端固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均开设有安装孔内，所述横板底部搭设有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像头本体。

在一个优选地实施方式中，所述安装板四角处均设有螺杆，所述安装板通过四个螺杆与横板固定连接，所述螺杆的顶端穿过安装孔并螺纹连接有螺母，所述螺母与横板的顶部搭接。

在一个优选地实施方式中，所述连接块的宽度小于限位板的宽度，且联动和连接块位于限位板顶端中部。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽内腔的宽度大于限位板的宽度。

在一个优选地实施方式中，所述限位板的宽度为固定板宽度的二分之一。

在一个优选地实施方式中，所述壳体顶部的四角处均固定连接有安装槽。

在一个优选地实施方式中，所述限位板的横截面形状为L形。