[实用新型]剪叉式升降台

说明书

本实用新型提供一种剪叉式升降台，在该剪叉式升降台中，剪叉臂组的左侧设置有检测装置，该检测装置包括：活动杆，其右端活动连接到一个剪刀臂组的左端部，其左端连接到滑块，滑块能够沿着滑槽组件左右滑动；第一、第二感应装置，支撑台处于第二高度时，第二感应装置能够感应到该滑块；支撑台处于第一高度时，第一感应装置能够感应到该滑块，第一、第二感应装置均电连接到驱动装置，第二高度小于第一高度。因此，支撑台上升到第一高度或下降到第二高度时，该检测装置都能够感应到，从而能够及时控制驱动装置停止。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降台。

背景技术

剪叉式升降台是一种垂直运送人或物体的起重机械，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，升降台往往还安装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在高空的安装、维修等作业中应用广泛。如图1所示，剪叉式升降台通常包括：底座1、支撑台2以及在底座1与支撑台2之间的至少两个剪刀臂组5，在使用时，通过该至少两个剪刀臂组5的开合来上升或下降支撑台2。

可以理解的是，支撑台2通常只能在一个预设的范围内做上下运动，即在最小高度与最大高度之间做上下运动；且当支撑台2上升到第一高度时，是需要控制支撑台2停止运动的；当支撑台2下降到第二高度时，是需要控制支撑台2停止运动的，第二高度小于第一高度；因此，为了便于用户的使用，需要能够自动完成上述动作。

因此，设计一种能够自动完成上述动作的剪叉式升降台，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪叉式升降台。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供了一种剪叉式升降台，包括底座、支撑台、设置于底座与支撑台之间的两个相对设置的剪刀臂组以及驱动所述剪刀臂组做开合运动的驱动装置，其中，每个剪刀臂组均包含相互铰接成X状的两个剪刀臂；两个剪刀臂组的第一右端部均铰接到所述支撑台、第二右端部均铰接到所述底座，两个剪刀臂组的第一左端部均滑动连接到所述支撑台、第二左端部均滑动连接到所述底座；在底座上设置有检测装置，所述检测装置位于所述第二左端部的左侧；所述检测装置包括：活动杆，其第一端活动连接到一个剪刀臂组的第二左端部；滑块，其连接到所述活动杆的第二端；第一滑槽组件，所述滑块沿着第一滑槽组件左右滑动；第一感应装置和第二感应装置，其中，第一感应装置位于第二感应装置的右侧；在所述支撑台处于第一高度时，第一感应装置能够感应到所述滑块；在所述支撑台处于第二高度时，第二感应装置能够感应到所述滑块；第一、第二感应装置均电连接到所述驱动装置，第一高度大于第二高度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一感应装置包括：第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关的位置比第二感应开关的位置靠右；在所述支撑台处于第一高度时，第一感应开关能够感应到所述滑块，第一、第二感应开关均电连接到所述驱动装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第二感应装置包括：第三感应开关和第四感应开关，第三感应开关的位置比第四感应开关的位置靠右；在所述支撑台处于第二高度时，第四感应开关能够感应到所述滑块，第三、第四感应开关均电连接到所述驱动装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第二、第三和第四感应开关均为非接触式感应开关。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述滑块在左右方向上的长度大于第一、第二感应开关在左右方向上的距离，所述滑块在左右方向上的长度大于第三、第四感应开关在左右方向上的距离。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述检测装置还包括：与第一滑槽组件平行的第一C型槽组件和第二C型槽组件，第二感应开关和第三感应开关可移动的安装在第一C型槽组件中，第一感应开关和第四感应开关可移动的安装在第二C型槽组件中。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一、第二C型槽组件分别设置于第一滑槽组件的前后侧。