[实用新型]一种用于机械手加工的喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手加工的喷涂装置，涉及机械手加工技术领域，针对不同规格的机械手臂喷涂时需要不同装置的问题，现提出如下方案，包括框体，所述框体的内部设有两个固定块，两个所述给固定块上转动连接有第二螺杆。本实用新型通过安装第二螺杆、第二活动环、第一滑槽、第一滑块和第三活动环的组可以将不同规格的机械手臂于装置上，双轴电机与第一轴承的组合使得固定的机械手臂可以在喷涂过程中进行旋转从而达到均匀的效果，第一螺杆与第一活动环的组合带动喷枪进行左右移动对机械手臂进行喷涂，本装置的结构组合使得必填规格的机械手臂可以在同一个装置上进行喷涂加工，不仅节约了成本而且节约了厂房空间，提高收益。

技术领域

本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种用于机械手加工的喷涂装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于大多数的机械手都是采用金属制造而成，对于金属的一些缺陷自然保留了下来，不仅容易生锈导致机械手的工作受到限制且容易导电危害人体健康，所以对于机械手而言涂漆是必不可免的，而不同规格的机械手所采用的的喷涂装置的规格也是不同的，这样不仅麻烦且成本较高。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于机械手加工的喷涂装置，解决了不同规格的机械手臂喷涂时需要不同装置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手加工的喷涂装置，包括框体，所述框体的内部设有两个固定块，两个所述给固定块上转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹套接有第二活动环和第三活动环，所述第二活动环外圈的右侧焊接有第一压板，所述第三活动环外圈的右侧焊接有第二压板，所述框体的内部设有位于固定块上方的第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有第一活动环，所述第一活动环的外圈底部固定连接有喷枪，所述第一螺杆的右端固定连接有从动皮带轮，所述框体的右侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的右侧设有壳体，所述双轴电机的左侧输出端安装有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有皮带，所述双轴电机的右侧输出端安装有第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有搅拌叶，所述壳体的背面安装有压力泵，所述压力泵与喷枪之间连接有导管。

优选的，所述框体的底部上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的右侧底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承上通过螺栓连接有第三转轴，所述第三转轴的右端固定连接有固定块。

优选的，所述框体的顶部上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一侧固定连接于第一活动环外圈的顶部上，所述第一螺杆的左端通过螺栓连接有第二轴承，所述第二轴承的左侧固定连接于框体的左侧内壁上。

优选的，所述框体的壳壁上开设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一螺杆的右端穿过第一槽孔，所述框体的底部上表面设有靠近框体右侧壳壁的第二固定板，所述第二固定板是上开设有第三槽孔，所述第一转轴的左端穿过第二槽孔与第三槽孔，所述第一转轴的左端也固定连接有固定块。

优选的，所述框体右侧壳壁的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有支柱和壳体，所述支柱的顶部通过螺栓连接有双轴电机，所述壳体的左侧壳壁上开设有第四槽孔，所述第二转轴的右端穿过第四槽孔。