[实用新型]一种用于机械手加工的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手加工的搬运装置,包括安装板、输送带和防尘罩，所述安装板的上部焊接有支撑杆，且支撑杆的侧壁通过螺钉安装有转动电机，转动电机的输出端键销连接有第一旋转轴，第一旋转轴的侧壁套设有输送带，输送带的外壁开设有凹槽，且凹槽内安装有减震设备，减震设备的一端连接有挡板，所述输送带的上侧安装有防尘罩，防尘罩的内壁通过螺丝安装有驱动电机，驱动电机的输出端键销连接有连接轴，连接轴的另一端和防尘罩的内壁转动连接，连接轴的侧壁通过螺纹连接有转盘。本装置节约了人力，避免了机械手在运输过程中机械手的落灰、污染或是刮伤，提升了机械手的品质。

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种用于机械手加工的搬运装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的运输通常是通过人工运输，需要将成品机械手装到推车上，人工推至仓库，再人工卸料，这样需要耗费大量的人力物力，工作效率低下，不便于机械手的传送，而且在人工运输的过程中，容易对成品机械手造成刮伤，影响机械手的品质，严重时可能会造成报废，带来经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手加工的搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手加工的搬运装置，包括安装板、输送带和防尘罩，所述安装板的上部焊接有支撑杆，且支撑杆的侧壁通过螺钉安装有转动电机，转动电机的输出端键销连接有第一旋转轴，第一旋转轴的侧壁套设有输送带，输送带的外壁开设有凹槽，且凹槽内安装有减震设备，减震设备的一端连接有挡板，所述输送带的上侧安装有防尘罩，且防尘罩的下端通过螺钉和支撑杆的顶端连接，防尘罩的内壁通过螺丝安装有驱动电机，驱动电机的输出端键销连接有连接轴，连接轴的另一端和防尘罩的内壁转动连接，连接轴的侧壁通过螺纹连接有转盘。

优选的，所述支撑杆的侧壁通过螺丝安装有第一开关，且第一开关和转动电机有线连接。

优选的，所述输送带的表面胶接有防滑块，且防滑块的外部套设有保护套。

优选的，所述减震设备为弹簧或橡胶块，且减震设备的一端和输送带通过连杆连接或胶接，减震设备的另一端和挡板的一端通过连杆连接或胶接。

优选的，所述防尘罩的外壁通过螺丝安装有第二开关，且第二开关和驱动电机有线连接。

优选的，所述防尘罩的内壁开设有凹槽，且凹槽内安装有轴承，轴承的内壁和连接轴的侧壁过盈连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本使用新型，使用时不需人工搬运机械手，省去了人工装车、推车、卸车的麻烦，节约了人力物力，提高了工作效率，十分方便。

2、本使用新型采取了防污防损措施，使用时避免了在运输过程中机械手的落灰、刮伤，提升了机械手的品质，减少了不良和报废，能够带来经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械手加工的搬运装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机械手加工的搬运装置的侧视结构示意图。

图中：1安装板、2支撑杆、3转动电机、4第一旋转轴、5输送带、6减震设备、7挡板、8防尘罩、9驱动电机、10连接轴、11转盘。