[实用新型]一种方便更换维修的机器人伺服电机

权利要求书

1.一种方便更换维修的机器人伺服电机，包括机器人本体（1）和伺服电机（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部开设有凹槽（3），所述凹槽（3）左右侧壁的中部由内到外依次开设有第一卡槽（4）、第二卡槽（5）、第三卡槽（6）和第四卡槽（7），所述第一卡槽（4）、第二卡槽（5）、第三卡槽（6）和第四卡槽（7）的内部安装有卡扣（8），所述卡扣（8）包括有卡块（9）、连接杆（10）、螺纹杆（11）、旋转块（12）和调节环（13），所述卡块（9）与连接杆（10）固定连接，所述连接杆（10）开设有连接孔（14），所述螺纹杆（11）与旋转块（12）固定连接，所述调节环（13）与旋转块（12）活动连接，所述凹槽（3）内部的拐角处均设置有卡接部（15），所述伺服电机（2）内嵌于凹槽（3）的内部，所述伺服电机（2）的左右侧壁均开设有第五卡槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述第一卡槽（4）与第五卡槽（16）的结构大小相同，且所述第一卡槽（4）与第五卡槽（16）的内部结构大小均与卡块（9）的外部结构大小相匹配，所述第二卡槽（5）的内部结构大小与连接杆（10）的外部结构大小相匹配，所述第三卡槽（6）的内部结构大小和连接孔（14）的内部结构大小相同，且均与螺纹杆（11）的外部结构大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述第一卡槽（4）、第二卡槽（5）、第四卡槽（7）和第五卡槽（16）的内部结构均为矩形结构设计，所述第三卡槽（6）的内部结构为圆柱状结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述第三卡槽（6）和连接孔（14）的内侧壁均设有螺纹槽，所述第三卡槽（6）的螺纹槽与连接孔（14）的螺纹槽为反向设置，所述螺纹杆（11）的外侧壁设有螺纹，且所述第三卡槽（6）和连接孔（14）的螺纹槽均与螺纹杆（11）的螺纹相匹配，连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述卡接部（15）的结构大小与伺服电机（2）拐角处的结构大小相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换维修的机器人伺服电机，其特征在于：所述卡块（9）与连接杆（10）相互垂直设置。