[实用新型]电机及动力装置

说明书

本申请公开了一种电机。电机包括定子以及能够转动地设置于定子外的转子，转子包括磁轭及设置于磁轭内的磁体，磁轭沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米，磁轭的外直径为13.1毫米±0.1毫米。本申请还公开了一种动力装置。本申请电机及动力装置中，通过优化电机的磁轭的尺寸，使得电机的外部尺寸较小，动力装置的尺寸及重量都能得有效地控制，同时保证电机输出的转矩较大且转矩波动较小。

技术领域

本申请涉及驱动装置技术领域，更具体而言，涉及一种电机及动力装置。

背景技术

伺服电机可以广泛地应用于机器人领域，例如运用在云台上以提供转动力矩，然而，如果电机的外部尺寸过大(例如大于15毫米)，则需要要求与电机配合的部件，例如云台的轴臂等的尺寸也过大，最终导致云台的重量也过大，如果电机的外部尺寸过小，则可能会导致电机输出的转矩过小，最终导致难以平稳地控制云台，因此，如何合理地设计电机的尺寸以平衡重量及转矩成为需要解决的问题。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种电机及动力装置。

本申请实施方式的电机包括定子以及能够转动地设置于所述定子外的转子，所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁体，所述磁轭沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米，所述磁轭的外直径为13.1毫米±0.1毫米。

在某些实施方式中，所述磁体包括内充磁磁体。

在某些实施方式中，所述磁体呈环状，所述磁体沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米。

在某些实施方式中，所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈；所述铁芯的外直径为10.6毫米；及/或所述铁芯的内直径为6毫米。

在某些实施方式中，所述铁芯与所述磁体之间的气隙大于或等于0.2毫米且小于或等于0.3毫米。

在某些实施方式中，所述铁芯沿轴向方向的厚度为大于或等于2.5毫米且小于或等于4毫米。

在某些实施方式中，所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑部上。

在某些实施方式中，所述套设部沿径向方向的厚度为0.5毫米。

在某些实施方式中，所述支撑部的宽度或者平均宽度为0.8毫米±0.1毫米。

在某些实施方式中，所述铁芯还包括设置在所述支撑部的远离所述套设部的末端的止挡部，所述止挡部的沿径向方向的厚度大于或等于1.2毫米且小于或等于1.3毫米。

本申请实施方式的动力装置包括执行部件；及本申请任一实施方式所述的电机，所述执行部件与所述电机连接，所述电机能够驱动所述执行部件运动。

在某些实施方式中，所述执行部件包括如下至少一种：云台轴臂、螺旋桨。

本申请实施方式的电机及动力装置中，通过优化电机的磁轭的尺寸，使得电机的外部尺寸较小，动力装置的尺寸及重量都能得有效地控制，同时保证电机输出的转矩较大且转矩波动较小。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的动力装置的平面装配示意图；

图2是本申请实施方式的电机的立体装配示意图；

图3是本申请实施方式的电机的立体分解示意图；

图4是本申请实施方式的电机的立体分解示意图；