[实用新型]一种上料机械手有效
申请号: | 201921699277.2 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211388798U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 乐树哲 | 申请(专利权)人: | 大连华日机械模型有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 116033 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
1.一种上料机械手,其结构包括密封连接块(1)、喷料连接块(2)、支臂(3)、转动连接块(4)、机体(5)、转动底座(6)、固定底板(7)、喷口(8)、口径调节块(9),其特征在于:
所述密封连接块(1)的顶端与喷料连接块(2)的左端铰链连接,所述支臂(3)的底端与转动连接块(4)的顶端铰链连接,所述机体(5)与转动底座(6)为一体化结构,所述转动底座(6)的底端与固定底板(7)的顶端相焊接,所述喷口(8)上嵌入安装有口径调节块(9),所述口径调节块(9)包括内环(91)、推块(92)、外壳(93)、推气槽(94)、受压槽(95)、垂直推杆(96)、弹簧套(97)、管道调节环(98)、弹性连接带(99)、卡销(910),所述内环(91)与外壳(93)位于同轴心,所述推块(92)与外壳(93)为一体化结构,所述推块(92)水平嵌入在推气槽(94)上,所述受压槽(95)上垂直嵌入有垂直推杆(96),所述弹簧套(97)的顶端与受压槽(95)的底端相焊接,所述管道调节环(98)的顶端与垂直推杆(96)的底端相焊接,所述弹性连接带(99)与内环(91)为一体化结构,所述卡销(910)与弹性连接带(99)活动触碰,所述弹簧套(97)与内环(91)相焊接,所述垂直推杆(96)垂直嵌入在弹簧套(97)上,所述管道调节环(98)与内环(91)位于同轴心。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于:所述外壳(93)嵌入安装在喷口(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于:所述喷料连接块(2)的右端与支臂(3)的顶端铰链连接,所述转动连接块(4)嵌入安装在转动底座(6)的顶端上。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械手,其特征在于:所述管道调节环(98)为曲块结构,所述卡销(910)为直径0.5cm,长3cm的圆柱体。
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