[实用新型]定位系统模拟装置和定位模拟系统

权利要求书

1.一种定位系统模拟装置，为手术中定位系统的标定提供数据，其特征在于，包括：

支撑柱(1)，用于安装信号发射器和信号接收器的一者；

三轴位移组件(2)，包括第一连杆组件(21)、第二连杆组件(22)及第三连杆组件(23)，所述第二连杆组件(22)垂直且滑动连接于所述第一连杆组件(21)，所述第三连杆组件(23)垂直且滑动连接于所述第二连杆组件(22)；

三轴旋转组件(3)，滑动连接于所述第三连杆组件(23)，所述三轴旋转组件(3)包括俩俩相对转动连接的第一旋转组件(31)、第二旋转组件(32)及第三旋转组件(33)，所述第一旋转组件(31)、第二旋转组件(32)及第三旋转组件(33)中的一者自转，所述信号发射器和所述信号接收器的另一者安装于所述自转者。

2.根据权利要求1所述的定位系统模拟装置，其特征在于，所述第一旋转组件(31)能够围绕与所述第一连杆组件(21)的延伸方向平行的第一转轴自转，所述第一旋转组件(31)转动连接于所述第二旋转组件(32)，所述第一旋转组件(31)相对于所述第二旋转组件(32)转动的第二转轴与所述第二连杆组件(22)的延伸方向平行，所述第二旋转组件(32)转动连接于所述第三旋转组件(33)，所述第二旋转组件(32)相对于所述第三旋转组件(33)转动的第三转轴与所述第三连杆组件(23)的延伸方向平行，所述信号发射器和所述信号接收器的另一者安装于所述第一旋转组件(31)。

3.根据权利要求2所述的定位系统模拟装置，其特征在于，所述第一旋转组件(31)包括第一支撑座(311)和第一转盘(312)，所述第一转盘(312)设置于所述第一支撑座(311)，所述第一转盘(312)在所述第一支撑座(311)上以所述第一转轴为转动轴自转；

所述第二旋转组件(32)包括第二支撑座(321)和第二转盘(322)，所述第二转盘(322)设置于所述第二支撑座(321)，所述第二转盘(322)在所述第二支撑座(321)上以所述第二转轴为转动轴自转，所述第一旋转组件(31)通过所述第一支撑座(311)连接于所述第二转盘(322)；

所述第三旋转组件(33)包括第三支撑座(331)和第三转盘(332)，所述第三转盘(332)设置于所述第三支撑座(331)，所述第三转盘(332)在所述第三支撑座(331)上以所述第三转轴为转动轴自转，所述第二旋转组件(32)通过所述第二支撑座(321)连接于所述第三转盘(332)；

所述第三旋转组件(33)通过所述第三支撑座(331)滑动连接于所述第三连杆组件(23)。

4.根据权利要求2所述的定位系统模拟装置，其特征在于，所述第一旋转组件(31)包括第一支撑座(311)和第一转盘(312)，所述第一转盘(312)设置于所述第一支撑座(311)，所述第一转盘(312)在所述第一支撑座(311)上以所述第一转轴为转动轴自转；

所述第二旋转组件(32)包括第二支撑座(321)，所述第一支撑座(311)通过第二转轴和所述第二支撑座(321)连接，所述第一支撑座(311)在所述第二支撑座(321)上以所述第二转轴为转动轴自转；

所述第三旋转组件(33)包括第三支撑座(331)，所述第二支撑座(321)通过第三转轴和所述第三支撑座(331)连接，所述第二支撑座(321)在所述第二支撑座(321)上以所述第三转轴为转动轴自转；

所述第三旋转组件(33)通过所述第三支撑座(331)滑动连接于所述第三连杆组件(23)。

5.根据权利要求2所述的定位系统模拟装置，其特征在于，所述第一旋转组件(31)包括第一转盘(312)和第一转轴，所述第二旋转组件(32)包括第二环形支架和第二转轴，所述第三旋转组件(33)包括第三环形支架、第三转轴和第三底座，所述第一转盘(312)通过第一转轴安装在所述第二环形支架并以所述第一转轴为转动轴自转，

所述第二环形支架通过第二转轴安装在所述第三环形支架并以所述第二转轴为旋转轴自转，所述第三环形支架通过第三转轴安装于所述第三底座并以所述第三转轴为旋转轴自转，所述第三底座滑动安装于所述第三连杆组件(23)。