[实用新型]钢包油缸的自动安装装置有效
| 申请号： | 201921698984.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN211102508U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 区洪辉;盛建华;林小琴;张青;朱丽业 | 申请（专利权）人： | 宝钢工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 李彦 |
| 地址： | 201999 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢包 自动 安装 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种钢包油缸的自动安装装置，包括回转平台(1)和钢包(2)，钢包(2)设于回转平台(1)上，其特征是：还包括油缸(21)、介质接口(22)、机器人(3)和光学定位装置(4)，钢包(2)的底部和外侧壁上分别设有固定油缸(21)的油缸端和固定介质接口(22)的介质端；机器人(3)设于回转平台(1)的一侧，机器人(3)上设有握爪(32)，光学定位装置(4)设于回转平台(1)上或机器人(3)上；光学定位装置(4)通过信号线连接机器人(3)。
2.如权利要求1所述的钢包油缸的自动安装装置，其特征是：油缸(21)的缸体上设有固定爪(211)，油缸在安装到位后通过固定爪(211)连接钢包(2)上油缸座；
介质接口(22)包括连接电气设备的电气信号接头和连接气体管路的气体快速接头。
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