[实用新型]一种牵引车驾驶室的自动化改造模块

权利要求书

1.一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，包括主控制器、刹车控制装置（10）、油门控制装置（20）和转向控制装置（30），所述刹车控制装置（10）驱动端连接刹车踏板，所述油门控制装置（20）驱动端连接油门踏板，所述转向控制装置（30）驱动端连接方向盘，其特征在于：所述刹车控制装置（10）包括第一驱动电机（11）、第一定滑轮（14），和一端连接第一驱动电机（11）另一端通过第一定滑轮（14）连接拉动刹车踏板的第一拉索（13），所述转向控制装置（30）包括第二驱动电机（31），与第二驱动电机（31）啮合的第一齿轮（32），固定于方向盘连接杆（34）上与第一齿轮（32）啮合的第二齿轮（33），所述第一驱动电机（11）、第二驱动电机（31）和油门控制装置（20）的信号输入端分别连接所述主控制器的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：所述刹车控制装置（10）包括第一驱动电机（11）、第一弹簧（12）、第一拉索（13）和第一定滑轮（14），所述第一定滑轮（14）固定设置，所述第一拉索（13）套设在所述第一定滑轮（14）上，所述第一弹簧（12）一端连接所述第一驱动电机（11）驱动端，所述第一弹簧（12）另一端与所述第一拉索（13）一头连接，所述第一拉索（13）另一头连接刹车踏板。

3.根据权利要求2所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：还包括第一止回线夹，所述第一拉索（13）穿过所述第一弹簧（12）后其自由端通过所述第一止回线夹夹紧于所述第一定滑轮（14）和所述第一弹簧（12）之间的第一拉索（13）上，通过拉扯所述第一拉索（13）自由端可调节所述第一拉索（13）张紧度。

4.根据权利要求1所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：所述油门控制装置（20）包括第三驱动电机（21）、第二弹簧（22）、第二拉索（23）和第二定滑轮（24），所述第三驱动电机（21）信号输入端连接所述主控制器信号输出端，所述第二定滑轮固定设置，所述第二拉索（23）套设在所述第二定滑轮上，所述第二弹簧（22）一端连接所述第三驱动电机（21）驱动端，所述第二弹簧（22）另一端与所述第二拉索（23）一头连接，所述第二拉索（23）另一头连接油门踏板。

5.根据权利要求4所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：还包括第二止回线夹，所述第二拉索（23）穿过所述第二弹簧（22）后其自由端通过所述第二止回线夹夹紧于所述第二定滑轮和所述第二弹簧（22）之间的第二拉索（23）上，通过拉扯所述第二拉索（23）自由端可调节所述第二拉索（23）张紧度。

6.根据权利要求1所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：所述转向控制装置（30）包括第二驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）和连接杆（34），所述第二驱动电机（31）信号输入端连接所述主控制器信号输出端，所述第一齿轮（32）和第二齿轮（33）啮合，所述第二驱动电机（31）驱动端驱动所述第一齿轮（32）转动，所述连接杆（34）一端与所述第二齿轮（33）中心轴连接固定，所述连接杆（34）另一端连接方向盘。

7.根据权利要求6所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：所述第一齿轮上设置有盖板，所述盖板固定于驾驶室地面上并遮盖所述第一齿轮中心轴，所述第一齿轮中心轴和第二齿轮中心轴的底部安装在驾驶室地面，所述第一齿轮中心轴顶部安装在所述盖板上，使所述第一齿轮可在所述第二驱动电机的驱动下绕中心轴转动。

8.根据权利要求3所述的一种牵引车驾驶室的自动化改造模块，其特征在于：所述第一止回线夹与所述第一弹簧（12）之间还设置有“8”字形第一转接头，所述第一转接头一端与所述第一弹簧（12）连接，所述第一拉索（13）自由端绕过所述第一转接头另一端后通过所述第一止回线夹夹紧于所述第一定滑轮（14）和所述第一弹簧（12）之间的第一拉索（13）上。