[实用新型]一种冗余连杆多工位钻机

权利要求书

1.一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，包括：导轨(1)、导向滑架(3)、钻筒(6)、钻筒减速箱、冗余连杆机构、手柄(5)，所述导轨(1)上安装有齿条(2)，所述钻筒(6)连接在所述钻筒减速箱的输出轴上，所述钻筒减速箱与所述导向滑架(3)连接，所述手柄(5)通过驱动齿轮(4)与导向滑架(3)转动连接，所述冗余连杆机构安装在导向滑架(3)和钻筒减速箱之间，所述导向滑架(3)套接在导轨(1)上，转动所述手柄(5)可驱动所述导向滑架(3)带动钻筒(6)沿着所述导轨(1)上下移动，所述冗余连杆机构与所述导向滑架(3)固定连接，与所述钻筒减速箱固定连接，可通过活动所述冗余连杆机构带动所述钻筒(6)实现左右方移动；

所述冗余连杆机构包括：辅助滑架(7)、连杆一(8)、连杆二(9)、连杆三(10)、过渡连接板一(11)、过渡连接板二(12)、转轴组(0)，所述转轴组(0)包括：转轴一(01)、转轴二(02)、转轴三(03)、转轴四(04)、转轴五(05)、转轴六(06)、转轴七(07)、转轴八(08),所述连杆二(9)数量为两组，所述连杆一(8)一端和所述辅助滑架(7)转动连接于转轴二(02)，另一端分别和过渡连接板二(12)转动连接于转轴六(06)，所述连杆三(10)一端和所述连杆一(8)在转轴四(04)位置转动连接，另一端和过渡连接板一(11)转动连接于转轴八(08)，所述过渡连接板一(11)和所述导向滑架(3)通过螺栓固定连接，所述过渡连接板二(12)和所述钻筒(6)减速箱通过螺栓固定连接，通过所述过渡连接板二(12)的左右移动，带动所述钻筒(6)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，所述连杆三(10)长度为所述连杆一(8)长度的一半，所述连杆三(10)和所述连杆一(8)之间的转轴四(04)位于所述连杆一(8)中点位置。

3.根据权利要求1所述的一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，所述辅助滑架(7)的滑动方向与所述转轴二(02)和转轴八(08)确定的直线重合。

4.根据权利要求1所述的一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，所述辅助滑架(7)与所述导向滑架(3)之间安装有锁定装置(13)，所述辅助滑架(7)同导向滑架(3)在所述导轨(1)上作竖直方向上的移动。

5.根据权利要求1所述的一种冗余连杆多工位钻机，其特征在于，所述连杆一(8)、两组所述连杆二(9)、所述辅助滑架(7)和过渡连接板二(12)组合成为两套平行四边形机构，所述连杆一(8)和所述连杆二(9)长度相等，所述转轴一(01)与转轴二(02)之间的距离等于所述转轴五(05)与转轴六(06)之间的距离，所述转轴二(02)与转轴三(03)之间的距离等于所述转轴六(06)与转轴七(07)之间的距离。