[实用新型]一种全自动蛋糕叠胚机

说明书

本实用新型公开了一种全自动蛋糕叠胚机，具体涉及蛋糕叠胚机领域，包括机座，所述机座的顶部外表面沿水平方向的两端均焊接有机架，两个所述机架之间水平布置有平移机构，所述机座的内部靠近备料料盘的一端设有步进升降机构；所述平移机构包括固定安装在两个机架之间的两个导杆以及一个无杆气缸，所述两个所述导杆的外表面均套设有侧滑套，所述无杆气缸的外表面套设有主滑套，所述主滑套与侧滑套固定连接有同一伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端固定安装有真空吸盘；所述步进升降机构包括固定安装在备料料盘底部的丝杆。本实用新型与现有技术相比，定位准确，且可实现生产自动化，实现自动加料以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及蛋糕叠胚机领域，更具体地说，本实用涉及一种全自动蛋糕叠胚机。

背景技术

蛋糕经过搅拌、调制、烘烤后制成一种像海绵的点心，蛋糕口感丰富，受到许多消费群体的喜爱，随着自动化技术的不断发展，自动化蛋糕制作生产线也越来越多的应用到蛋糕生产过程中去，其中用于蛋糕胚叠胚操作的机械被称为蛋糕叠胚机；

现有技术中的蛋糕叠胚机的类型主要为人工叠胚或者采用机械手叠胚机，前者，人工叠胚存在生产效率低，浪费人工，叠胚定位不准，后者利用机械手的运动达到叠蛋糕胚的目的方式不具备自动补充物料的作用，而且成本高，程序设定复杂。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动蛋糕叠胚机，通过设置的平移机构与步进升降机构之间的相互配合，备料料盘采用步进升降的模式实现自动加料的效果，同时，配合采用真空吸盘实现对蛋糕胚的吸附，而不损坏蛋糕胚本身，此外采用无杆气缸进行横向移动，实现转移蛋糕胚的效果，相比于现有技术，定位准确，且可实现生产自动化，实现自动加料以提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动蛋糕叠胚机，包括机座，所述机座的外表面设有立板，所述机座的顶端位于立板的两侧分别设有输送带与备料料盘，所述机座的顶部外表面沿水平方向的两端均焊接有机架，两个所述机架之间水平布置有平移机构，所述机座的内部靠近备料料盘的一端设有步进升降机构；

所述平移机构包括固定安装在两个机架之间的两个导杆以及一个无杆气缸，所述两个所述导杆的外表面均套设有侧滑套，所述无杆气缸的外表面套设有主滑套，所述主滑套与侧滑套固定连接有同一伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端固定安装有真空吸盘；

所述步进升降机构包括固定安装在备料料盘底部的丝杆，所述丝杆远离备料料盘的一端固定安装有横板，所述横板的底部外表面固定安装与丝杆固定连接的驱动电机，所述丝杆靠近备料料盘的一端外表面固定安装有横杆。

在一个优选地实施方式中，所述机座的内部靠近步进升降机构的一侧沿垂直方向固定安装有一组立柱，且横杆与横板沿水平方向的两端均与该组立柱的外表面相套接。

在一个优选地实施方式中，所述横杆与横板呈相互平行设置并且均与立柱的外表面相滑动配合。

在一个优选地实施方式中，所述输送带的一端固定安装有皮带轮组，且皮带轮组的主动端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的外表面与机座的外表面通过螺栓固装。

在一个优选地实施方式中，所述机座远离伺服电机的一侧外侧壁固定安装有控制器，且控制器设置为PLC可编程控制器。

在一个优选地实施方式中，所述输送带的顶部外表面放置有叠料料盘，且叠料料盘的结构与备料料盘的结构相一致。

在一个优选地实施方式中，所述备料料盘的顶部外表面开设有方形通孔，且备料料盘位于该方形通孔处固定安装有镂空托盘，所述镂空托盘沿径向的两端均设有手提部。

在一个优选地实施方式中，所述机座靠近步进升降机构的一侧外侧壁铰接有检修门。

本实用新型的技术效果和优点：