[实用新型]一种灯头自动组装机的下料装置

权利要求书

1.一种灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：包括，

检测机构，其用于对组装好的灯头进行检测；

正品下料机构，其位于检测机构的前方，用于对正品灯头进行下料；

废品下料机构，且位于正品下料机构的侧面，用于对废品灯头进行下料。

2.根据权利要求1所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述检测机构包括支撑杆，所述支撑杆的上端固定有气缸固定板，所述气缸固定板上固定有竖直朝下的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板的两侧固定有用于检测灯头的正极和负极。

3.根据权利要求2所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述支撑杆的杆身上套接有连接件，所述连接件上固定有用于支撑灯头引线的支撑板。

4.根据权利要求1所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述正品下料机构和废品下料机构的结构相同，它们均包括固定杆、安装板、第二气缸和夹取组件，所述固定杆的上端固定有安装板，所述安装板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有固定板，所述夹取组件竖直向下固定在固定板上，所述气缸固定在安装板上，且所述第二气缸的活塞杆与固定板连接。

5.根据权利要求4所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸、左夹手和右夹手，所述夹取气缸固定在固定板上，所述夹取气缸的前端连接有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别与左夹手和右夹手的上端连接，所述左夹手和右夹手相互配合对灯头进行夹取。

6.根据权利要求5所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述左夹手和右夹手均包括连接部和夹取部，所述连接部与夹取部连接形成L形，所述连接部上来设有供左夹爪或右夹爪插入的凹槽。

7.根据权利要求6所述的灯头自动组装机的下料装置，其特征在于：所述左夹手的夹取部未与连接部连接的一端设有第一缺口，所述右夹手的夹取部未与连接部连接的一端设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相互配合形成用于夹取灯头的槽口。