[实用新型]一种汽车零部件焊接夹持工装

说明书

一种汽车零部件焊接夹持工装，设置在焊接台上，夹持工装包括固定座、夹持单元和定位单元，夹持单元包括夹紧气缸、连接块、第一夹持块、第二夹持块，两个第一夹持块固定设置在固定座上，夹紧气缸设置在固定座的下端，夹紧气缸输出端上连接连接块，连接块的两端分别设置两个第二夹持块，两个第二夹持块位置与两个第一夹持块位置相对应，通过夹紧气缸带动连接块和两个第二夹持块向两个第一夹持块转动时，使得两个第二夹持块与两个第一夹持块进行扣合；定位单元包括定位块、安装套、定位气缸、定位销，定位块固定设置在固定座上，定位块上固定设置所述安装套，安装套中设置定位气缸，定位气缸的输出端上设置定位销。

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种汽车零部件焊接夹持工装。

背景技术

目前，随着汽车生产技术的改进，汽车零部件都通过机器人自动化生产线成套设备进行组装，采用机器人作业提高了生产设备的自动化水平，并提高了生产效率，而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。目前，汽车零部件的焊接方式都是通过机器人抓手将工件抓取并放置在焊接台，再通过焊接台上的夹具进行固定，最后通过焊接设备进行焊接。而现有的夹具由于其简单的结构，在对工件进行夹持时，无法对工件做到有效的固定，而且在夹持时，容易产生偏差，从而导致夹持不到位的情况发生。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了一种汽车零部件焊接夹持工装。

具体的技术方案如下：

一种汽车零部件焊接夹持工装，设置在焊接台上，夹持工装包括固定座和设置在固定座上的夹持单元和定位单元，所述固定座呈倒立的T形结构，固定座的底部两侧分别设置有固定螺栓，使得固定座通过所述固定螺栓与焊接台进行固定，固定座的上端两侧分别设置所述夹持单元和定位单元，所述夹持单元包括夹紧气缸、连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述第一夹持块的数量的为两个，两个第一夹持块均固定设置在固定座上，并呈上下分布，所述夹紧气缸固定设置在固定座的下端，且夹紧气缸的输出端上固定连接所述连接块，所述连接块的两端分别设置两个所述第二夹持块，两个所述第二夹持块的位置与两个第一夹持块的位置相对应，通过夹紧气缸带动连接块和两个第二夹持块向两个第一夹持块转动时，使得两个第二夹持块与两个第一夹持块进行扣合；所述定位单元包括定位块、安装套、定位气缸、定位销，所述定位块固定设置在固定座上，定位块上固定设置所述安装套，所述安装套中设置所述定位气缸，所述定位气缸的输出端上设置所述定位销。

进一步的，两个所述第一夹持块均呈L型结构，两个第一夹持块的一端均与固定座的一侧固定连接，另一端均向固定座的一侧弯折设置。

进一步的，所述定位销的方向与第一夹持块弯折一端的方向一致。

进一步的，所述固定座上设置有连接板，所述连接板一端弯折设置并设置有安装座，所述安装座中设置有接近开关。

进一步的，所述连接板位于两个第一夹持块之间。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中采用夹持单元与定位单元相配合，先通过定位气缸推动定位销对工件上定位孔进行定位，再通过夹持气缸带动连接块上两个第二夹持块向两个第一端夹持块一侧进行扣合，采用两个夹持端能够对工件进行有效的夹持固定，固定效果更好，有效防止工件在焊接过程中产生晃动，保证了工件的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

附图标记说明

固定座1、固定螺栓11、连接板12、安装座13、接近开关14、夹持单元2、夹紧气缸21、连接块22、第一夹持块23、第二夹持块24、定位单元3、定位块31、安装套32、定位气缸33、定位销34。

具体实施方式