[实用新型]一种挖掘机换挡手柄自动操作装置

权利要求书

1.一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，设于挖掘机变速箱换挡阀手柄上，其特征在于：包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，所述第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；所述第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一驱动单元至少包括第一电机，所述第二驱动单元至少包括第二电机。

3.根据权利要求1所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括第一支承座、第二支承座、第三支承座、第四支承座、第一电机座及第二电机座，第一电机座及第二电机座分别用以连接第一电机和第二电机，且两电机轴垂直；第一支承座及第二支承座由近及远依次平行设置在第一电机座一侧，用以支承第一丝杠，且第一丝杠一端与第一电机的转轴连接；第三支承座及第四支承座由近及远依次平行设置在第二电机座一侧，用以支承第二丝杠，且第二丝杠一端与第二电机的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一平移座包括第一平移板、第一螺母及设有第一滑槽的第一槽板，第一螺母连接第一平移板且旋接第一丝杠，第一槽板连接在第一平移板对应于第二支承座的一端；所述第二平移座包括第二平移板、第二螺母及设有第二滑槽的第二槽板，第二螺母连接第二平移板且旋接第二丝杠，第二槽板连接在第二平移板对应于第四支承座的一端。

5.根据权利要求4所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽为矩形槽，所述手柄沿第一滑槽滑动是沿第一滑槽长度方向滑动，第一滑槽的长度方向与第一丝杠轴线垂直；所述手柄沿第二滑槽滑动是沿第二滑槽长度方向滑动，第二滑槽的长度方向与第二丝杠轴线垂直。

6.根据权利要求4所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括至少一根第一导杆和一根第二导杆，所述第一螺母和第二螺母上至少设有与螺纹孔平行的导向孔，第一导杆及第二导杆分别穿套导向孔，两端分别连接在第一、第二支承座及第三、第四支承座上。

7.根据权利要求4所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一平移板和第二平移板上分别设有滑动槽，第二支承座和第四支承座上分别设有与滑动槽相适配的滑块，第一平移座及第二平移座分别通过第一平移板及第二平移板上的滑动槽与对应滑块的配合滑动连接于基座上。

8.根据权利要求1所述的挖掘机换挡手柄自动操作装置，其特征在于：所述第一丝杠和第二丝杠的两端分别通过轴承转动支承对应支承座上，且第一丝杠和第二丝杠一端分别通过轴承可轴向微伸缩。