[实用新型]一种零件抱拢矫正装置

说明书

本实用新型公开了一种零件抱拢矫正装置，包括两个以竖直方向为轴呈轴对称布置的矫正总成，所述矫正总成包括固定机构，所述固定机构的上表面连接有滑动机构，所述滑动机构的滑动部的一端连接有顶推机构。本实用新型将机器人抓取装配好的零件自动对中挤压，消除装配中产生的间隙，满足机器人安装条件的同时，消除了安装间隙，保证了零件装配质量，使一种长期使用人工进行生产作业的产业实现了自动化生产,有效的提高了自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的，涉及一种零件抱拢矫正装置。

背景技术

自动化设备已广泛的应用于各种生产性行业的生产过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

所服务工件总成有个长6m宽2.4m的钢架平台，需将一批长900宽200左右的铸件平铺在其表面。因工件重量较重、体积较大、一致性较差，长期以来一直使用人工进行作业。

该工件总成生产经自动化改造后，使用机器人抓手进行铸件的抓取与安装。机器人抓取安装铸件时要求并排的铸件之间要保留一定的间隙；而工件总成的技术要求所有铸件之间紧密排列，不能留有间隙。机器人抓手与工件总成之间的技术要求完全矛盾，机器人自动化抓取无法满足此装配的要求，无法通过单一的机器人抓取实现铸件装配。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种零件抱拢矫正装置，装置将机器人抓取装配好的零件自动对中挤压，消除装配中产生的间隙。满足机器人安装条件的同时，消除了安装间隙，保证了零件装配质量，使一种长期使用人工进行生产作业的产业实现了自动化生产,有效的提高了自动化水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种零件抱拢矫正装置，包括两个以竖直方向为轴呈轴对称布置的矫正总成，所述矫正总成包括固定机构，所述固定机构的上表面连接有滑动机构，所述滑动机构的滑动部的一端连接有顶推机构。

进一步，所述固定机构包括支架，所述支架的底部至少连接有两个并列布置的连接板I，所述连接板I上设置调整螺栓和固定螺栓。

进一步，所述连接板I通过固定块与连接板II实现焊接，所述连接板II与地面连接。

进一步，所述滑动机构包括与所述支架的上表面连接的底座，所述底座的上表面的一端连接有伺服电机和由所述伺服电机驱动的丝杆。

进一步，所述丝杆的侧面连接有可随着所述丝杆的转动而沿着所述丝杆的轴向方向往复滑动的滑动部。

进一步，所述滑动部与底座的接触处设置与所述滑动部适配的滑轨。

进一步，所述底座的侧面和底部分别设置防止所述滑动部产生径向偏心力矩和竖直方向的偏心力矩的限位轴承座I和限位轴承座II。

进一步，所述顶推机构包括与所述滑动部远离所述伺服电机的一端连接的气缸，所述气缸通过穿过轴套安装座中心的连接轴与连接板III的中心连接。

进一步，所述连接板III远离所述轴套安装座的侧面安装有至少一个缓冲器，所述缓冲器的竖直方向的上端安装有轴向长度小于所述缓冲器的支撑块。

进一步，所述连接板III通过周向设置在所述连接板III靠近所述轴套安装座侧面的边缘的导向轴实现与所述轴套安装座的连接，所述导向轴的数量至少为3个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将机器人抓取装配好的零件自动对中挤压，消除装配中产生的间隙，满足机器人安装条件的同时，消除了安装间隙，保证了零件装配质量，使一种长期使用人工进行生产作业的产业实现了自动化生产,有效的提高了自动化水平。