[实用新型]物品输送装置

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，具备：

多个保持体，其从在上表面和下表面为主要的平面的板状的物品中彼此相对的所述物品的两侧面保持所述物品；

保持体移动单元，其使至少所述物品的一侧面的所述保持体相对于所述物品的所述侧面进行接近远离移动；

止挡件，其为了限制使所述保持体从所述物品离开时所述物品与所述保持体一起移动而与所述物品的所述两侧面相对地配置；

主体部，其搭载所述保持体、所述保持体移动单元以及所述止挡件；

移动机构，其使所述主体部向输送目的地移动；以及

动作控制部，其控制所述保持体移动单元和所述移动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

所述物品以在所述输送目的地沿所述物品的厚度方向层叠的状态被载置，

该物品输送装置还具备姿态变更单元，该姿态变更单元在将由所述保持体保持的所述物品层叠于已载置在所述输送目的地的载置对象物品时，使由所述保持体保持的所述物品的所述下表面成为相对于所述载置对象物品的所述上表面倾斜的状态，

所述动作控制部利用所述姿态变更单元使由所述保持体保持的所述物品的所述下表面成为相对于所述载置对象物品的所述上表面倾斜的状态，并且利用所述移动机构将由位于下方侧的所述保持体保持的所述物品的一侧面的位置配置在突出到比所述载置对象物品的所述一侧面的位置靠外侧的位置。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，

在将通过所述姿态变更单元而相对于所述载置对象物品的所述上表面倾斜的状态下的所述物品层叠于所述载置对象物品时，所述动作控制部控制所述保持体移动单元的动作，使距所述载置对象物品的所述上表面的高度位置位于更上方的所述保持体先从所述物品离开。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

所述保持体形成为具有与所述物品的侧面相对的第1相对部以及在所述第1相对部的两端部朝向所述物品的所述侧面离开所述第1相对部的第2相对部和第3相对部的片假名コ型。

5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，

所述第2相对部和所述第3相对部之间的内侧尺寸比所述物品的厚度尺寸大。