[实用新型]一种智能离心研磨循环生产线

说明书

本实用新型公开了一种智能离心研磨循环生产线，包括离心研磨机构、安装在离心研磨机构中的多个研磨容器、容器输送机构、取研磨容器移栽机构、容器开合盖机构、万向操作平台和磨料装载机构；离心研磨机构由一台或多台离心滚研单元组成；研磨容器包括研磨桶和密封盖。磨料装载机构将磨料装入研磨桶中，通过容器开合盖机构将密封盖安装研磨桶上，通过万向操作平台和容器输送机构将研磨容器输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构抓取研磨容器装入离心滚研单元中进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器再次通过取研磨容器移栽机构抓取放置于容器输送机构上回到万向操作平台。该生产线，可1人操作1条流水线，自动化效率高，节约人力。

技术领域

本实用新型涉及自动化研磨设备技术领域，具体为一种智能离心研磨循环生产线。

背景技术

在机械加工中，工件经过车削、铣削和刨销等加工方式做成成品之后，由于在这些机加工过程中，在工件的表面会产生毛刺，人们使用的过程中，会影响使用的质量和效果，所以需要对工件进行除毛刺的处理。光整，是一项工件表面加工工艺，是将一定比例的工件、磨料和添加剂放在研磨机的容器中，利用研磨容器的振动，使工件和磨料运动并相互磨削而达到研磨工件表面的目的。因此如何设计研磨设备，以达到最大化的研磨效果，是本实用新型的目的。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种智能离心研磨循环生产线，设计合理，内置多个拆卸式研磨容器，研磨容器能快速置入容器固定槽中，随容器固定槽做高速不规则的轨迹运动，研磨效果佳。

本实用新型的技术方案是：一种智能离心研磨循环生产线，包括离心研磨机构、容器输送机构、取研磨容器移栽机构、容器开合盖机构、万向操作平台和磨料装载机构；所述离心研磨机构由一台或多台离心滚研单元组成，每台离心滚研单元中安装有多个研磨容器；所述研磨容器包括上端开口的研磨桶和可开合密封安装在研磨桶上端的密封盖；所述磨料装载机构将磨料装入研磨桶中，通过容器开合盖机构将密封盖安装研磨桶上，通过万向操作平台和容器输送机构将研磨容器输送至定点位置，再通过取研磨容器移栽机构抓取研磨容器装入离心滚研单元中进行离心研磨加工，完成加工后的研磨容器再次通过取研磨容器移栽机构抓取放置于容器输送机构上回到万向操作平台。

作为优选的技术方案，所述离心滚研单元包括机座、安装在机座内的离心滚研装置和顶盖；所述离心滚研装置包括滚筒主体、带动滚筒主体转动的主轴、安装在滚筒主体上的多个研磨容器固定槽和驱动装置；多个研磨容器固定槽以主轴的轴线为中心圆周向阵列排布；所述研磨容器固定槽的轴向两端部连接在滚筒主体上；所述驱动装置包括驱动电机和主动轮，所述主动轮与主轴传动连接，驱动电机驱动主动轮转动，进而带动主轴转动。

作为优选的技术方案，所述驱动装置还包括多个从动轮和传动带；多个从动轮通过传动带与主动轮传动连接；所述研磨容器固定槽的两端通过自转转轴转动连接在滚筒主体上；所述自转转轴的内端部与所述研磨容器固定槽固定连接，外端部固定连接一个从动轮；所述主动轮转动时带动多个从动轮转动，进而带动研磨容器固定槽进行自转。

作为优选的技术方案，每台离心滚研单元内安装四个研磨容器，相应的研磨容器固定槽和从动轮也为四个；所述研磨容器固定槽呈上端开口的船状，所述研磨容器通过杠杆压紧机构可拆卸式固定安装于研磨容器固定槽中。

作为优选的技术方案，所述杠杆压紧机构包括固定连接在密封盖上端的外杆、左右对称轴向套设在外杆内部两个偏心凸轮压杆、穿透外杆侧壁与偏心凸轮压杆固定连接的扳手、左右对称开设在外杆侧壁上的两个弧形导向槽以及固定连接在研磨容器固定槽轴向两端部上侧的两个卡环；转动扳手通过弧形导向槽的导向，两个偏心凸轮压杆卡入卡环中。

作为优选的技术方案，所述研磨容器固定槽的轴向两端部设置有转轴连接块；两个转轴连接块为斜向同轴设置；所述转轴连接块上开设有定位槽，所述自转转轴设有与定位槽相匹配的定位凸起；所述转轴连接块与自转转轴通过多个螺钉固定连接。