[实用新型]一种多场景柴油发电机组箱体安装系统

权利要求书

1.一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：包括行吊、运行平衡车、保护箱体，控制中心，视觉定位模组；所述行吊包括行吊挂钩、四角牵引绳、伺服驱动X向电机、升降伺服驱动Y向电机、行进伺服驱动Z向电机，所述四角牵引绳固定于行吊挂钩下端，所述升降伺服驱动Y向电机与行吊挂钩驱动连接，所述伺服驱动X向电机与行吊挂钩驱动连接，所述行进伺服驱动Z向电机与行吊驱动连接，所述四角牵引绳与柴油机组四周固定连接，所述柴油机组通过运动平衡车、行吊、视觉定位模组、保护箱体、控制中心间协同控制运动来完成柴油机组的安装任务的。

2.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述运动平衡车运动控制是一组由高精度伺服电机系统来完成作业的，所述运动平衡车控制系统与控制中心信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述保护箱体内部存在两组平衡的测距定位导轨，所述测距定位导轨包含超声波测距模块、伺服驱动电机，所述伺服驱动电机驱动柴油机组于箱体内部运行，通过超声波测距模块与伺服驱动电机协同完成柴油机组最后定位固定动作，其中允许柴油机组两侧与保护箱体间误差≤10mm。

4.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述视觉定位模组由两组垂直的工业摄像机组成，所述视觉定位模组内含子控制中心，与控制中心信号连接，接受来自控制中心处理过后的信号，联合行吊、综合调控，使得行吊车带动柴油机组垂直截平面与保护箱体截平面位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述控制中心的控制方式包含设备组总控控制中心、测距定位导轨子控制中心、运动平衡车子控制中心、视觉模组子控制中心、行吊子控制中心，通过上述子控制中心设备的数据处理然后传入控制中心进行实时处理，协调输出，最终完成对柴油机组的安装定位。

6.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述行吊子控制中心、运动平衡车子控制中心数据经处理后结合视觉定位模组子控制中心数据以完成行吊车带动柴油机组垂直截平面与保护箱体截平面位于同一水平面，将上述行吊子控制中心、运动平衡车子控制中心和视觉定位模组子控制中心的三组输出信号传入控制中心处理，发往测距定位导轨子控制中心，采用超声波测距模块完成机组安装。

7.根据权利要求1所述的一种多场景柴油发电机组箱体安装系统，其特征在于：所述保护箱体外表面存在一层噪音消除层，所述噪音消除层的吸收噪音物质为粗糙的橡胶面。