[实用新型]一种用于电动助力转向系统控制器的电机续流电路

说明书

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体的讲是一种用于电动助力转向系统控制器的电机续流电路，VBAT端口分为三路，分别与场效应管Q1的漏电极、场效应管Q2的漏电极、场效应管Q2的漏电极相连，场效应管Q1的源极分为两路，分别与场效应管Q4的漏电极、场效应管Q7的漏电极相连，场效应管Q7的源极与三相电机的U相相连，场效应管Q7的门极与二极管D1的阴极相连，场效应管Q2的源极分为两路，分别与场效应管Q8的漏电极、场效应管Q5的漏电极相连。本实用新型提供的续流电路与现有的续流电路相比需要的二极管功率更小，这个二极管只是提供相分离场效应管打开时驱动电流，方案成本更低，电路更加简单，可靠性高，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体的讲是一种用于电动助力转向系统控制器的电机续流电路。

背景技术

本实用新型主要针对于汽车电动助力转向系统的永磁同步电机续流电路，电动助力转向系统作为汽车的功能安全件，其控制器设计在传统的三相全桥电机控制电路的基础上添加了相分离电路用于在转向系统故障的时候切断电机的助力，也就是切断电机的三相电流，但是电机是一个大感性负载，在突然切断三相驱动电流时，电机线圈内部的电流不会突变，会在电机的三相上感应出很高的负电压或者正电压，这个感应出的反电动势在不做处理的情况下能够损坏转向控制器电路，损坏与电机三相连接的器件。

最常用的续流电路就是在电机的三相上加对地或者对电源加三个快恢复二极管或者肖特基二极管，提供电机内电流的续流通道，但是在电动助力转向系统中电机三相上的电流i可以达到100多安培，二极管在续流时有0.3V~0.6V的压降△u，这样二极管就会承受P=△u*i=30~60W的功率，在这中情况下普通的二极管是无法承受这么大的功率的，超大功率的续流二极管的体积和价格也是汽车转向系统无法接受的，所以这种续流方式实现起来是比较困难的。

除了二极管无源续流电路外，还有有源续流电路，通过场效应管开关来代替二极管和反馈控制电路来实现续流，这种方案实现起来也比较复杂，成本也是比较高的。

本实用新型提出了一种新的续流方式，结合电动助力转向控制器的三相相分离场效应管，利用三个小功率的高速二极管，在突然切断三相电机电流的时候，利用电机反电动势产生的负压，使得相分离场效应管在短暂的打开一下，然后利用电机驱动三相全桥上下桥场效应管的体二极管形成续流回路。这种实现方式成本低，简单可靠，易于实现，适合于在电动助力转向控制器中使用。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种用于电动助力转向系统控制器的电机续流电路，其特征在于：VBAT端口分为三路，分别与场效应管Q1的漏电极、场效应管Q2的漏电极、场效应管Q2的漏电极相连，场效应管Q1的源极分为两路，分别与场效应管Q4的漏电极、场效应管Q7的漏电极相连，场效应管Q7的源极与三相电机的U相相连，场效应管Q7的门极与二极管D1的阴极相连，场效应管Q2的源极分为两路，分别与场效应管Q8的漏电极、场效应管Q5的漏电极相连，场效应管Q8的门极与二极管D2相连，场效应管Q8的源极与三相电机的V相相连，场效应管Q3的源极分为两路，分别与场效应管Q6的漏电极、场效应管Q9的漏电极相连，场效应管Q9的门极与二极管D3相连，场效应管Q9的源极与三相电机的V相相连，场效应管Q4的源极、场效应管Q5的源极、场效应管Q6的源极汇总后接地，二极管D1的阳极、二极管D2的阳极、二极管D3的阳极汇总后接地；所述场效应管Q1~Q6的门极汇总后与外置的三相桥驱动芯片相连。

所述二极管D1~D3的功率为0.3W左右。

本实用新型提供的续流电路与现有的续流电路相比需要的二极管功率更小，这个二极管只是提供相分离场效应管打开时驱动电流，方案成本更低，电路更加简单，可靠性高，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型的电路示意图。

图2为本实用新型的续流电路U相电流流入电机时的工作示意图。