[实用新型]一种架空线路检测装置有效
| 申请号： | 201921695513.3 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210716855U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘念;徐艺航;霍心陶;张立涛;陈波;郭野;张博宁 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/04;F16M11/24;F16M11/06;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京宝护知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 架空 线路 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种架空线路检测装置，其特征在于，包括固定在杆柱(1)中部的基座(2)，所述基座(2)上端固定有升降系统(3)，升降系统(3)顶端固定有机械手臂；
所述机械手臂包括能够水平旋转的底托(4)，底托(4)固定在升降系统(3)顶端；下端手臂(5)一端固定在底托(4)上，另一端连接上端手臂(6)；所述上端手臂(6)的顶端安装有云台(7)。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述基座(2)为三角形平台。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述升降系统(3)为直线电机，用于升降机械手臂。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述基座(2)通过U型卡箍或半构型快速卡箍固定在杆柱(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述机械手臂为6自由度的机械臂。
6.根据权利要求1所述的一种架空线路检测装置，其特征在于，所述云台(7)上装载有无线摄像头。
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