[实用新型]一种自动移液设备

权利要求书

1.一种自动移液设备，其特征在于：包括给液机构、移液机构、接液机构、清洗机构和控制机构；

所述给液机构包括第一底座、第一驱动机构和圆形的第一载物台，所述第一底座固定设置，所述第一载物台与所述第一底座可旋转连接，所述第一载物台与所述第一驱动机构的动力输出端传动连接，所述第一载物台在所述第一驱动机构的带动下绕自身的中心轴线转动；

所述移液机构包括第二底座、第一安装架、第二驱动机构和气泵，所述第二底座固定设置，所述第一安装架与所述第二底座可旋转连接，所述第一安装架与所述第二驱动机构的动力输出端传动连接，所述第一安装架在所述第二驱动机构的带动下绕所述第二底座的中心轴线转动，所述气泵固定设于所述第一安装架；所述第一安装架上对称设有多个移液组件，所述移液组件包括移液管、液位传感器和升降机构，所述升降机构与所述第一安装架固定相连，所述移液管与所述升降机构的动力输出端传动连接，所述移液管在所述升降机构的带动下在竖直方向上做直线运动，所述移液管的高位端与所述气泵的通气口连通，所述液位传感器用于测量所述移液管内溶液的高度；

所述接液机构包括第三驱动机构、第四驱动机构和第二载物台，所述第二载物台与所述第三驱动机构的动力输出端传动连接，所述第二载物台在所述第三驱动机构的带动下沿第一预设方向做直线运动，所述第三驱动机构的机体与所述第四驱动机构的动力输出端传动连接，所述第三驱动机构和所述第二载物台在所述第四驱动机构的带动下沿第二预设方向做直线运动，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直；

所述清洗机构用于清洗所述移液管，所述清洗机构包括清洗筒、进水管和出水管，所述清洗筒的顶部设有开口，所述进水管与所述清洗筒的高位端连通，所述进水管上设有第一电磁阀，所述出水管与所述清洗筒的低位端连通，所述出水管上设有第二电磁阀；

所述给液机构、所述接液机构和所述清洗机构均位于所述移液组件的下方，其中一个所述移液管运动到所述第一载物台上的正上方时，另一个所述移液管位于所述第二载物台的正上方；

所述第一驱动机构的信号输入端、所述第二驱动机构的信号输入端、所述升降机构的信号输入端、所述气泵的信号输入端、所述第三驱动机构的信号输入端、所述第四驱动机构的信号输入端、所述第一电磁阀的信号输入端和所述第二电磁阀的信号输入端均与所述控制机构的信号输出端相连，所述液位传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于：所述第一底座设有环形的承重台，所述承重台与所述第一载物台对应设置，所述第一载物台的底部通过推力轴承与所述承重台的顶部可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的自动移液设备，其特征在于：所述第一驱动机构为电机，所述第一驱动机构的转轴设有驱动齿轮，所述第一底座的中部设有容置腔，所述第一驱动机构的机体固定设于所述容置腔内；所述第一载物台与所述推力轴承之间设有齿轮圈，所述齿轮圈与所述第一载物台固定连接，所述驱动齿轮与所述齿轮圈的内侧啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动移液设备，其特征在于：所述第一载物台上设有限位槽，多个所述限位槽沿所述第一载物台的周向均匀分布，所述限位槽内设有定位卡扣；所述定位卡扣包括底盘和弹片，所述底盘与所述限位槽的底部固定连接，所述弹片为S形，所述弹片的固定端与所述底盘固定连接，所述弹片的自由端伸出所述限位槽，多个所述弹片沿所述底盘的周向均匀排列。

5.根据权利要求1所述的自动移液设备，其特征在于：所述第二底座为圆柱体形，所述第一安装架包括旋转台、连杆和环形的安装板，所述旋转台为底部开口的圆柱体形结构，所述旋转台通过所述连杆与所述安装板固定连接，所述旋转台的中心轴线与所述安装板的中心轴线共线；所述旋转台套设于所述第二底座的顶部，所述第二底座的周壁与所述旋转台的周壁之间设有第一轴承，所述第二底座的顶部与所述旋转台的底部之间设有第二轴承。