[实用新型]汽车制动卡钳的定位销和导向销防错安装装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车制动卡钳的定位销和导向销防错安装装置，包括底板、安装于底板上的安装座、并排设于安装座上分别用于竖向定位定位销和导向销的两个定位夹具以及对应设于两个定位夹具上方的第一升降器和第二升降器，在第一升降器和第二升降器之间还设有第三升降器，所述第一升降器和第二升降器连接有安装夹具，所述安装夹具用于取走定位夹具上的定位销和导向销，本实用新型利用图像识别技术自动区分定位销和导向销，对两者在制动卡钳上的安装方向进行自动防错。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动卡钳装配防错检测技术。

背景技术

汽车制动卡钳上的定位销和导向销是制动卡钳能够正常工作的关键配件，定位销、导向销在不同方向卡钳上安装方向不一致，其安装方向的正确性对卡钳的性能指标有着重要的影响。当前传统的防错方式主要是通过人工目视的方法对定位销和导向销进行区分，这样区分方式不可靠，导致产品质量的不稳定性高，且对于装配人员素质的要求非常高，人员的劳动强大也非常大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种汽车制动卡钳的定位销和导向销防错安装装置，可以让实现定位销和导向销的自动装配防错。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：汽车制动卡钳的定位销和导向销防错安装装置，包括底板、安装于底板上的安装座、并排设于安装座上分别用于竖向定位定位销和导向销的两个定位夹具以及对应设于两个定位夹具上方的第一升降器和第二升降器，在第一升降器和第二升降器之间还设有第三升降器，所述第一升降器和第二升降器连接有安装夹具，所述安装夹具用于取走定位夹具上的定位销和导向销，

所述第三升降器连接有遮挡在定位销和导向销之间的挡光板，所述底板在安装座的左右两侧各安装一立板，所述立板上安装有采集定位销和导向销图像的工业相机。

可选的，所述安装夹具设有定位槽以及将定位销和导向销的头部吸合在定位槽内的磁铁。

可选的，所述定位夹具为具有竖向定位孔的定位导套。

可选的，所述第一升降器、第二升降器、第三升降器安装于平移机构，在定位销和导向销防错检测合格后，平移机构带动第一升降器、第二升降器、第三升降器移动至制动卡钳上方以进行定位销和导向销压装。

可选的，所述第一升降器、第二升降器、第三升降器均为气缸。可选的，所述驱动块包括左右两侧的驱动臂，侧支架对应轨道位置设有导向槽，所述驱动臂设有从导向槽穿过的驱动部。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

利用图像识别技术自动区分定位销和导向销，对两者在制动卡钳上的安装方向进行自动防错，与人工目视方式相比，提高了质量和效率，降低了劳动力成本。由于需要两个工业相机分别同时拍摄定位销和导向销的图像，所以本实用新型在两个工业相机之间增加了挡光板，隔离定位销和导向销，以保证拍摄时两相机的成像质量。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型在抽屉的结构示意图；

图2为定位销和导向销的比较示意图；

图中：底板1、第一工业相机2、定位销3、第一气缸4、第三气缸5、第二气缸6、挡光板7、导向销8、第二工业相机9、安装座10、安装夹具11。

具体实施方式