[实用新型]波发生器用装配装置

说明书

本实用新型公开了一种波发生器用装配装置，包括工作台、柔性轴承夹持机构及凸轮压装机构，柔性轴承夹持机构与凸轮压装机构相对设置，柔性轴承夹持机构包括选择性地做相向运动或背离运动的第一夹板及第二夹板，凸轮压装机构包括滑行机构、凸轮夹持机构及凸轮定位机构，凸轮定位机构的输出端与凸轮夹持机构连接，凸轮定位机构带动凸轮转动至凸轮的长轴与柔性轴承的长轴相对应的位置，凸轮夹持机构及凸轮定位机构与滑行机构的输出端连接，滑行机构选择性带动凸轮夹持机构朝靠近柔性轴承夹持机构的方向滑移，以将凸轮压入柔性轴承内。故实用新型的波发生器用装配装置能够实现凸轮与柔性轴承之间的自动装配，提高两者之间的装配精度及装配效率。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，尤其涉及一种波发生器用装配装置。

背景技术

谐波减速器是利用谐波传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波传动，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的。由于谐波齿轮减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳等独特优点，故广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，在化工行业的应用也逐渐增多。

谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器三部分组成，其中波发生器由凸轮和柔性轴承装配组成。

目前国内对于谐波减速器的凸轮和柔性轴承的组装主要还是采用简易的手动组装方式，其方法是用虎钳或其他装置把柔性轴承夹持变形成椭圆状，然后手动把凸轮放置在变形的柔性轴承内圈上方，不断调整柔性轴承变形椭圆的大小，目视判断柔性轴承变形椭圆长轴和凸轮椭圆的长轴方向一致后，采用胶锤把凸轮敲入柔性轴承中。该方法装配精度低和效率低，变形成椭圆状的柔性轴承内圈椭圆尺寸与凸轮尺寸偏差较大，并且采用目视的办法判断变形后的柔性轴承长轴与凸轮长轴方向的一致性偏差也较大，导致在敲打压装过程中容易损坏柔性轴承，破坏柔性轴承的高精度，况且还会在敲装时造成凸轮外表面和柔性轴承内圈表面的刮伤，使得装配成形的波发生器精度降低，进而使用寿命降低。

因此，急需要一种实现凸轮与柔性轴承自动装配且装配精度及装配效率高的波发生器用装配装置来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现凸轮与柔性轴承自动装配且装配精度及装配效率高的波发生器用装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的波发生器用装配装置包括工作台、设于工作台上的柔性轴承夹持机构及凸轮压装机构，所述柔性轴承夹持机构与所述凸轮压装机构相对设置，所述柔性轴承夹持机构包括用于夹紧柔性轴承的第一夹板及第二夹板，所述第一夹板及所述第二夹板选择性地做相向运动或背离运动，所述凸轮压装机构包括滑行机构、凸轮夹持机构及凸轮定位机构，所述凸轮夹持机构用于夹持凸轮，所述凸轮定位机构的输出端与所述凸轮夹持机构连接，所述凸轮定位机构带动所述凸轮夹持机构中的凸轮转动至所述凸轮的长轴与所述柔性轴承的长轴相对应的位置，所述凸轮夹持机构及所述凸轮定位机构与所述滑行机构的输出端连接，所述滑行机构选择性带动所述凸轮夹持机构与所述凸轮定位机构朝靠近所述柔性轴承夹持机构的方向滑移，以将所述凸轮压入所述柔性轴承内。

较佳地，所述柔性轴承夹持机构还包括安装于所述工作台上的安装板、安装于所述安装板上的驱动电机、与所述驱动电机连接的双向丝杠及套设于所述双向丝杠上的第一螺母和第二螺母，所述第一夹板安装于所述第一螺母上，所述第二夹板安装于所述第二螺母上。

较佳地，所述双向丝杠沿竖直方向布置，所述双向丝杠的转动带动所述第一螺母与及所述第二螺母做相向或背离的运动，从而使所述第一夹板与所述第二夹板沿竖直方向做相向或背离的运动。

较佳地，所述柔性轴承夹持机构还包括定位块，所述定位块设于所述第一夹板与所述第二夹板之间。

较佳地，所述定位块呈环状的凸起结构。