[实用新型]一种动态随机避障的服务机器人

说明书

本实用新型提出了一种动态随机避障的服务机器人，包括机器人主机；机器人主机的上端安装一避障装置和驱动电机；避障装置安装于驱动电机的输出端；驱动电机为正反转电机；避障装置包括滚珠丝杠、导向杆、调节杆、移动块、安装板和接收组件；移动块分别套设在调节杆和滚珠丝杠上；导向杆水平穿过移动块；滚珠丝杠与驱动电机的输出端连接；滚珠丝杠的上端和下端分别通过轴承固定在安装板上；调节杆的一端固定在轴承的外侧面；调节杆的另一端与滚珠丝杠之间形成角度且固定在安装板上；调节杆对称设置在滚珠丝杠的两侧；接收组件安装在移动块上。本实用新型可动态对障碍物进行检测，检测范围大；同时可精确确定障碍物的位置，检测精度高。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种动态随机避障的服务机器人。

背景技术

机器人是近几年来科技发展的产物，它可接受人类的指挥，自动执行任务，多用于生产业、建筑业或危险的工作，用以协助或取代人工工作。机器人包括驱动系统、检测系统和控制系统，驱动系统是实现机器人移动和动作执行，检测系统是实现机器人对物体位置的自动识别，而控制系统则是控制驱动系统动作，并对检测系统的检测信号进行分析，并最终反馈给驱动系统，控制驱动系统做出相应动作，其中，检测系统包括各关节位置、速度以及获取机器人的作业对象及外界环境等方面的信息。避障装置则是机器人检测系统中的一部分，它可对机器人的周边环境进行检测，并对阻碍机器人动作的障碍物的距离和方位进行探测，传送至控制系统，使控制系统控制驱动系统做出相应避让动作。

现有机器人的避障装置大多为单方向检测，检测范围较小，且检测精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动态随机避障的服务机器人，以解决现有技术中机器人避障装置检测范围小、检测精度低的问题。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种动态随机避障的服务机器人，包括机器人主机；所述机器人主机的上端安装一避障装置和驱动电机；所述避障装置安装于驱动电机的输出端；所述驱动电机为正反转电机；所述避障装置包括滚珠丝杠、导向杆、调节杆、移动块、安装板和接收组件；所述移动块分别套设在所述调节杆和滚珠丝杠上；所述导向杆水平穿过所述移动块；

其中，所述滚珠丝杠与所述驱动电机的输出端连接；所述滚珠丝杠的上端和下端分别通过轴承固定在所述安装板上；所述调节杆的一端固定在所述轴承的外侧面；所述调节杆的另一端与滚珠丝杠之间形成角度且固定在所述安装板上；所述调节杆对称设置在所述滚珠丝杠的两侧；

所述接收组件安装在所述移动块上。

优选地，初始位置时，所述滚珠丝杠处的移动块与其余移动块外切。

优选地，所述滚珠丝杠处的移动块的体积小于其余移动块外切的体积。

优选地，所述导向杆的两端设置限位块。

优选地，所述接收组件包括一检测模块、一电源和一控制模块；所述电源为所述检测模块供电；所述检测模块将检测信号传输至安装在所述机器人主机上的所述控制模块。

优选地，所述检测模块包括超声波检测模块、红外检测模块以及激光检测模块。

优选地，所述调节杆和导向杆位于所述移动块上不同的贯穿通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：驱动电机正反转的过程中，接收组件的位置不断发生变化，可动态对障碍物进行检测，检测范围扩大。同时机器人主机上的控制模块通过对3个接收组件的检测信号进行分析对比，可精确确定障碍物的位置，检测精度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的动态随机避障的服务机器人的主视图；

图2为图1的使用状态图。