[实用新型]一种OCA检测设备

权利要求书

1.一种OCA检测设备，其特征在于，包括转盘(100)，沿所述转盘(100)的外周设有五个工位，该五个工位依次对应设有上料单元(200)、第一检测单元(300)、第二检测单元(400)、第三检测单元(500)及出料单元(600)；

所述转盘(100)包括能够转动的圆盘(110)和均布于所述圆盘(110)外周的载具(120)，所述载具(120)自所述圆盘(110)的边缘沿所述圆盘(110)的径向朝着远离所述圆盘(110)圆心的方向延伸；

所述第一检测单元(300)包括第一相机(310)和第一面光源(320)，所述第一相机(310)位于所述转盘(100)的上方，所述第一面光源(320)位于所述转盘(100)的下方；

所述第二检测单元(400)包括能够沿所述转盘(100)径向线扫描的第二相机(410)和同轴线光源(420)，所述同轴线光源(420)设置在所述转盘(100)上方，所述第二相机(410)设置在所述同轴线光源(420)的上方；

所述第三检测单元(500)包括第三相机(520)和第二面光源(510)，所述第二面光源(510)设置在所述转盘(100)的上方，所述第三相机(520)设置在所述第二面光源(510)的上方。

2.根据权利要求1所述的OCA检测设备，其特征在于，所述第二面光源(510)为日本CCS公司的LFX3系列光源。

3.根据权利要求1或2所述的OCA检测设备，其特征在于，所述圆盘(110)的下方设有凸轮分割器(130)，所述凸轮分割器(130)的出力轴朝上，所述圆盘(110)固定在凸轮分割器(130)的出力轴，所述圆盘(110)的入力轴连接中空减速机(140)的输出轴，所述中空减速机(140)的输入轴连接步进电机(150)的电机轴。

4.根据权利要求1或2所述的OCA检测设备，其特征在于，所述上料单元(200)包括送料机(210)和上料机(220)，所述送料机(210)包括传送带(211)和设置在所述传送带(211)末端的挡料板(212)，所述挡料板(212)位于所述传送带(211)的上方。

5.根据权利要求4所述的OCA检测设备，其特征在于，所述传送带(211)末端的下方设有用于支承所述传送带(211)的垫高板(213)。

6.根据权利要求4所述的OCA检测设备，其特征在于，所述上料机(220)包括吸嘴组件(221)、升降模组(222)和水平线性模组(223)，所述吸嘴组件(221)安装在所述升降模组(222)上，所述升降模组(222) 安装于所述水平线性模组(223)上。

7.根据权利要求1或2所述的OCA检测设备，其特征在于，所述第二检测单元(400)包括第一线性模组(430)，所述第一线性模组(430)沿着所述转盘(100)的径向设置，所述第二相机(410)固定在第一悬臂(450)的末端，所述第一悬臂(450)的另一端通过燕尾滑台(460)固定在第一立架(440)上，所述同轴线光源(420)固定在第二悬臂(470)的末端，所述第二悬臂(470)的另一端固定在所述第一立架(440)上，所述第一立架(440)的下端与所述第一线性模组(430)相连。

8.根据权利要求1或2所述的OCA检测设备，其特征在于，所述出料单元(600)包括机器人(610)、真空吸盘(620)、不合格品移出机构(630)以及合格品过渡机构(640)。

9.根据权利要求8所述的OCA检测设备，其特征在于，所述合格品过渡机构(640)包括第一托盘(641)和旋转气缸(642)，所述旋转气缸(642)安装在所述第一托盘(641)的下方，所述第一托盘(641)上具有两个用于放置产品的料穴(643)。

10.根据权利要求8所述的OCA检测设备，其特征在于，所述不合格品移出机构(630)包括第二托盘(631)和第二线性模组(632)，所述第二托盘(631)安装在所述第二线性模组(632)上，所述第二线性模组(632)驱动所述第二托盘(631)水平移动。