[实用新型]一种地轨式立体仓库堆垛机

权利要求书

1.一种地轨式立体仓库堆垛机，安装在设于地面上的底盘(1)上，其特征在于：包括设置在所述底盘(1)上的X向移动机构、固定在所述X向移动机构上的竖向取料架(2)以及安装在所述取料架(2)上取料货叉(3)；所述X向移动机构包括：固定安装在所述底盘(1)上的至少两条相互平行的圆管导轨(4)、通过支架安装在所述取料架(2)上的X向驱动电机(5)、与所述X向驱动电机(5)的输出轴同轴连接的主动链轮(6)、通过链条(7)与所述主动链轮(6)连接的从动链轮(8)、作为所述从动链轮(8)安装轴的驱动转轴(11)、安装在所述驱动转轴(11)上并沿所述圆管导轨(4)的上表面滚动的驱动轮(10)、用来安装所述取料架(2)的安装板组件(9)、安装在所述安装板组件(9)上并分别沿所述圆管导轨(4)的内侧面和外侧面滚动的内防侧翻轮(15)和外防侧翻轮(16)、以及通过轴承安装在所述安装板组件(9)上的多个沿所述圆管导轨(4)滚动的辅助轮(17)。

2.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述安装板组件(9)包括：水平设置的取料架安装板(91)、竖向设置在所述取料架安装板(91)下表面的用来安装辅助轮(17)的辅助轮安装架(92)以及固定安装在所述辅助轮安装架(92)下端的防侧翻轮安装板(93)。

3.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述X向驱动机构还包括用来安装所述驱动转轴(11) 的驱动安装架(24)，所述取料架(2)上安装有固定板(12)，所述驱动安装架(24)通过长螺栓(13)安装在所述固定板(12)的下方，所述固定板(12)与所述驱动安装架(24)之间的长螺栓(13)上套设有减震弹簧(14)。

4.根据权利要求2所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述防侧翻轮安装板(93)的前后两端均设置一个内防侧翻轮(15)和外防侧翻轮(16)。

5.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述圆管导轨(4)为两个，每个所述圆管导轨(4)上设置五个所述辅助轮(17)。

6.根据权利要求2所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述取料架(2)为四根相互平行的竖向安装在所述取料架安装板(91)上的柱体，所述取料架(2)上具有导向所述取料货叉(3)上下移动的轨道。

7.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述取料货叉(3)为双向取料货叉。

8.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述圆管导轨(4)通过固定在其下侧的导轨安装座(18)固定在所述底盘(1)上。

9.根据权利要求1所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述X向驱动电机(5)采用直交轴减速电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的地轨式立体仓库堆垛机，其特征在于：所述取料架(2)的一侧设置有控制柜(19)，另一侧设置有维护扶梯(20)。