[实用新型]一种铆压自动供料及检测系统

权利要求书

1.一种铆压自动供料及检测系统，其特征在于：包括基台；所述基台上表面设有平行设置的入料流水线(1)及回料流水线(2)；所述入料流水线(1)上方依照传送方向依次设置铆压推托盘气缸(5)、铆压机(6)、压力测试机构(8)及分类机构(9)；所述入料流水线(1)进料端与相邻的所述回料流水线(2)之间设有入料过渡板(3)，所述入料过渡板(3)上设有入料推托盘气缸(4)；所述入料流水线(1)出料端与相邻的所述回料流水线(2)之间设有出料过渡板(11)，所述出料过渡板(11)上设有出料推托盘气缸(10)；

所述压力测试机构(8)包括：传感器固定座(81)、压力传感器(82)及下压气缸(83)；所述下压气缸(83)活动端连接所述传感器固定座(81)，所述传感器固定座(81)上设有压力传感器(82)，所述压力传感器(82)设置在所述入料流水线(1)正上方；

所述分类机构(9)包括：取料夹爪气缸(91)、取料夹爪(92)、不良品分类盒(12)、机械手(13)及取料气缸(14)；所述机械手(13)连接所述取料气缸(14)，所述取料气缸(14)活动端连接所述取料夹爪气缸(91)，所述取料夹爪气缸(91)活动端连接所述取料夹爪(92)；所述取料夹爪(92)设置在所述入料流水线(1)正上方，所述不良品分类盒(12)与所述机械手(13)相邻设置；

所述机械手(13)控制端、所述入料推托盘气缸(4)电磁阀控制端、所述铆压推托盘气缸(5)电磁阀控制端、所述铆压机(6)控制端、所述压力传感器(82)信号输出端、所述下压气缸(83)电磁阀控制端、所述取料夹爪气缸(91)电磁阀控制端、所述出料推托盘气缸(10)电磁阀控制端、所述取料气缸(14)电磁阀控制端均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种铆压自动供料及检测系统，其特征在于：所述铆压机(6)与所述压力测试机构(8)之间设有显示器(7)及CCD摄像头(71)，所述CCD摄像头(71)设置在所述入料流水线(1)正上方，所述CCD摄像头(71)输出端与所述显示器(7)连接。