[实用新型]一种电液联动执行器安全驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种电液联动执行器安全驱动电路，属于电液联动执行器领域，包括依次级联的控制器、开关驱动电路、继电器和电机，开关驱动电路包括第一、二开关驱动电路；继电器包括第一、二继电器，第一、二开关驱动电路与第一、二继电器连接，第一继电器的常开触点与第二继电器的常闭触点连接，第一继电器的常闭触点与第二继电器的常开触点连接，第一、二继电器的常开触点分别输出控制电机的两路驱动信号，其常闭触点的公共连接端输出控制电机的一路公共驱动信号。本实用新型两路继电器输出的信号互锁，在任意时刻，输出信号只能有一路有效，如果两个继电器同时得电有效，则无控制信号输出，由此实现安全驱动。

技术领域

本实用新型涉及电液联动执行器领域，特别是指一种电液联动执行器安全驱动电路。

背景技术

电液联动执行器是以液压油作为驱动介质，电机作为驱动源。电机带动齿轮泵，液压油推动液压缸，液压缸带动阀门实现阀门开关动作的一种设备。电液联动执行器中电机的启动、停止至关重要，电机误启动或启动不能停止将会导致不可控的破坏性后果。CPU输出以脉冲形式输出驱动信号(DO_INSIDE_CW/DO_INSIDE_CCW)来控制电机，若CPU受干扰死机、输出信号受干扰，会导致输出的驱动信号维持在一个不可控的状态，从而引起电机误动作。

实用新型内容

本实用新型提出一种电液联动执行器安全驱动电路，解决了现有技术中若CPU受干扰死机、输出信号受干扰，会导致输出的驱动信号维持在一个不可控的状态，从而引起电机误动作的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电液联动执行器安全驱动电路，包括控制器、开关驱动电路、继电器和电机，所述控制器、开关驱动电路、继电器和电机依次级联；所述开关驱动电路包括第一开关驱动电路、第二开关驱动电路；所述继电器包括第一继电器和第二继电器，所述第一开关驱动电路与所述第一继电器连接，所述第二开关驱动电路与所述第二继电器连接，所述控制器输出两路驱动信号至所述第一开关驱动电路和第二开关驱动电路，所述第一开关驱动电路和第二开关驱动电路分别控制所述第一继电器、第二继电器的导通与否，所述第一继电器的常开触点与所述第二继电器的常闭触点连接，所述第一继电器的常闭触点与所述第二继电器的常开触点连接，所述第一、二继电器的常开触点分别输出控制所述电机的两路驱动信号，其常闭触点的公共连接端输出控制所述电机的一路公共驱动信号。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述第一开关驱动电路包括电阻R56、电容C27、二极管D64、D66、电容C31、电阻R11、电阻R17和三极管Q5，所述电阻R56、电容C27串联；所述二极管D64、D66输入端与所述电容C27的输出端串联，二极管D64输出端与电阻R11和电容C31的一端连接，所述二极管D66和电容C31的公共端接地；电阻R17一端与电阻R11和三极管Q5的基集连接，另一端接地；三极管Q5的集电极与所述第一继电器连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述第二开关驱动电路包括电阻R70、电容C28、二极管D86、D87、电容C33、电阻R12、电阻R18和三极管Q6，所述电阻R70、电容C28串联；所述二极管D86、D87输入端与所述电容C28的输出端串联，二极管D86输出端与电阻R12和电容C33的一端连接，所述二极管D87和电容C33的公共端接地；电阻R18一端与电阻R12和三极管Q6的基集连接，另一端接地；三极管Q6的集电极与所述第二继电器连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述第一继电器的供电电压为5V，连接有二极管D1。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述第二继电器的供电电压为5V，连接有二极管D2。

本实用新型的有益效果在于：控制信号、开关驱动电路、继电器多级联锁，两路继电器输出的信号互锁，在任意时刻，输出信号只能有一路有效，如果两个继电器同时得电有效，则无控制信号输出，由此实现安全驱动。

附图说明