[实用新型]一种履带式行走农机

说明书

本实用新型公开了一种履带式行走农机，包括农机车体机构、轮胎式车轮、履带式驱动轮、发动机、驾驶座和方向盘，所述轮胎式车轮设于农机车体机构行驶方向前侧，所述履带式驱动轮设于农机车体机构行驶方向后侧，所述驾驶座设于农机车体机构中部，所述方向盘设于驾驶座前，所述方向盘与轮胎式车轮连接，所述发动机设于农机车体机构后侧靠近履带式驱动轮，所述发动机与履带式驱动轮连接。本实用新型属于农业机械技术领域，具体是提供了一种通过将轮胎式车轮和履带式驱动轮相结合有效的提高农机穿过能力和爬坡能力，解决了现有技术中农机易陷入泥潭和爬坡吃力的情况，提高了农机驾驶时的易操纵性和灵活性，可拆卸便于维修的履带式行走农机。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体是指一种履带式行走农机。

背景技术

农业机械化是农业现代化的重要组成部分，农业机械化的使用是改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程，由于农业生产需要面对松软的农田、泥泞的道路及雨雪天气等恶劣环境，普通车轮往往会将车轮陷入泥中，无法脱离，并且在农村由于路面高低不平土坡时，普通的车轮也会出现爬坡吃力或无法驶跃而过等情况，普通车轮的机具已不能满足农业生产使用，而现有的履带式车轮通常是整体设于农机的底面，行驶速度缓慢，且在转场时非常不方便，另外全钢的履带还会严重的破坏路面。

发明内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种操作简便、转向灵活、爬坡能力强、支撑性好可避免农机陷入泥泞道路中的履带式行走农机。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型履带式行走农机，包括农机车体机构、轮胎式车轮、履带式驱动轮、发动机、驾驶座和方向盘，所述轮胎式车轮设于农机车体机构行驶方向前侧，所述履带式驱动轮设于农机车体机构行驶方向后侧，所述驾驶座设于农机车体机构中部，所述方向盘设于驾驶座前，所述方向盘与轮胎式车轮连接，方向盘可控制轮胎式车轮的转向，所述发动机设于农机车体机构后侧靠近履带式驱动轮，所述发动机与履带式驱动轮连接，发动机带动履带式驱动轮作为农机车体机构的驱动轮，履带式驱动轮作为驱动轮可增加农机车体机构的支撑性及驱动能力，可使农机顺利驶过坑洼道路及土坡障碍。

进一步地，所述履带式驱动轮采用三角式履带轮，进一步增加了履带轮的稳定性和称重能力，并增加了灵活性和穿过能力，并有利于更换和维修。

进一步地，所述履带式驱动轮包括驱动组件和行走履带，所述驱动组件连接于发动机上，所述行走履带环绕设于驱动组件上，发动机通过驱动组件于行走履带上转动带动行走履带于地面上转动。

进一步地，所述行走履带采用橡胶材质，以增加与地面的摩擦力，提高了驾驶的舒适度，并且便于维修与更换且使整体更为轻质。

进一步地，所述轮胎式车轮直径小于履带式驱动轮，使转向和爬坡时更为灵活方便驾驶操作。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型履带式行走农机操作简单，设计合理，通过将履带式驱动轮设于后侧作为农机驱动可提高穿过能力和爬坡能力，解决了现有技术中农机易陷入泥潭及无法穿过坑洼道路和爬坡吃力的情况，并易较小设置的轮胎式车轮作为前轮和履带式驱动轮相结合，提高了农机驾驶时的易操纵性和灵活性，便于转向和上下坡时操作，采用橡胶材质的行走履带进一步加强了驾驶的简易度，便于维修并可更换为其他更适合独特地势环境的行走履带，本设备适用于各式农机，可有效的提高农业生产效率，具有广泛的推广性。

附图说明

图1为本实用新型履带式行走农机整体结构示意图。

其中，1、农机车体机构，2、轮胎式车轮，3、履带式驱动轮，4、发动机，5、驾驶座，6、方向盘，7、驱动组件，8、行走履带。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。