[实用新型]一种三维扫描仪及其驱动结构

权利要求书

1.一种三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，包括驱动装置、入力凸轮、出力转塔和扫描头，所述驱动装置的输出轴与所述入力凸轮的一端连接，所述入力凸轮上设有具有驱动曲线轮廓的锥度支撑肋，所述锥度支撑肋之间形成有限位槽，

所述出力转塔沿其径向可转动地连接有多个滚针轴承，各所述滚针轴承等间隔均匀分布在所述出力转塔的外侧，任一所述滚针轴承位于所述限位槽中，所述出力转塔沿其中心线方向设有出力轴，所述出力轴与所述扫描头连接。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述入力凸轮连接。

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机驱动器，所述电机驱动器与所述驱动电机电连接。

4.根据权利要求3所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述电机驱动器和所述扫描头电连接。

5.根据权利要求3所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，还包括机箱，所述入力凸轮和所述出力转塔均安装在所述机箱内，所述入力凸轮的一端穿过所述机箱与所述驱动电机的输出轴连接，所述入力凸轮的另一端与所述机箱的内壁可转动地连接，所述出力轴的一端穿过所述机箱与所述扫描头连接，所述出力轴的另一端与所述机箱的内壁可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，还包括支架，所述驱动电机通过电机座安装在所述支架上，所述电机驱动器和所述机箱均安装在所述支架上。

7.根据权利要求6所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，还包括至少一个配重件，所述支架上设有至少一个与所述配重件定位配合的安装位，所述配重件可拆卸地连接在所述安装位上。

8.根据权利要求7所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，所述配重件为铅块，所述安装位为设于支架上的螺孔，所述铅块螺接在所述螺孔中。

9.一种三维扫描仪，其特征在于，包括如上述权利要求1－8任一项所述的三维扫描仪的驱动结构。