[实用新型]一种多级圆柱齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种多级圆柱齿轮减速机，包括上壳体、下壳体、减速机组和机油密封塞，减速机组设置在下壳体内，上壳体盖在下壳体上，机油密封塞安装在上壳体的上部，减速机包括第一齿轮系、第二齿轮系、第三齿轮系和第四齿轮系，第一齿轮系啮合于第二齿轮系第二齿轮系啮合于所述第三齿轮系，第三齿轮系啮合于第四齿轮系。本实用新型有益效果：本实用新型第二齿轮轴、第三齿轮轴采用梯形阶梯轴，减少力矩层传递损耗，上壳体的壳壁内设置有第一空腔，下壳体的壳壁设置有第二空腔，第一空腔和第二空腔起到隔音降噪作用。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域,尤其是一种多级圆柱齿轮减速机。

背景技术

圆柱齿轮减速降机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有技术中圆柱齿轮减速机的齿轮轴都是圆柱状增加了传递力矩的损耗，另外现有技术减速机没有噪措施，工作过程中，噪音较大。

因此，对于上述问题有必要提出一种多级圆柱齿轮减速机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多级圆柱齿轮减速机，以解决上述问题。

一种多级圆柱齿轮减速机，包括上壳体、下壳体、减速机组和机油密封塞，所述减速机组设置在所述下壳体内，所述上壳体盖在所述下壳体上，所述机油密封塞安装在所述上壳体的上部，所述减速机包括第一齿轮系、第二齿轮系、第三齿轮系和第四齿轮系，所述第一齿轮系啮合于所述第二齿轮系，所述第二齿轮系啮合于所述第三齿轮系，所述第三齿轮系啮合于所述第四齿轮系。

优选地，所述第一齿轮系包括第一齿轮和第一齿轮轴，所述第一齿轮套在所述第一齿轮轴上，所述第二齿轮系包括第二齿轮、第三齿轮和第二齿轮轴，所述第二齿轮和第三齿轮均套在所述第二齿轮轴上，所述第三齿轮系包括第四齿轮、第五齿轮和第三齿轮轴，所述第四齿轮和第五齿轮均套在所述第三齿轮轴上，所述第四齿轮系包括第六齿轮和第四齿轮轴，所述第六齿轮套在所述第四齿轮轴上。

优选地，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮啮合于所述第六齿轮。

采用优选地技术方案有益效果：多级齿轮啮合用于实现多级减速。

优选地，所述第二齿轮轴和第三齿轮轴的均为梯形阶梯轴。

采用优选地技术方案有益效果：便于降低力矩传递损耗。

优选地，所述上壳体的壳壁内设置有第一空腔，所述下壳体的壳壁设置有第二空腔。

采用优选地技术方案有益效果：第一空腔和第二空腔起到隔音降噪的作用。

优选地，所述机油密封塞设置有第一阶梯透气孔和第二阶梯透气孔。

采用优选地技术方案有益效果：第一阶梯透气孔和第二阶梯透气孔一方面起到透气散热作用，另一方面阶梯状减速机内的机油不易从透气孔溢出去。

优选地，所述机油密封塞的上部设置有旋钮柄。

采用优选地技术方案有益效果：旋钮柄便于机油密封塞拆装。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型第二齿轮轴、第三齿轮轴采用梯形阶梯轴，减少力矩层传递损耗，上壳体的壳壁内设置有第一空腔，第二下壳体的壳壁设置有第二空腔，第一空腔和第二空腔起到隔音降噪作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的多级圆柱齿轮减速机结构图；

图2是本实用新型的截面结构图；

图3是本实用新型的减速机组结构图；

图4是本实用新型的机油密封塞结构图；