[实用新型]一种物料自动倒盘机

说明书

本实用新型涉及物料倒盘技术领域，尤其公开了一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置；实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。

技术领域

本实用新型涉及物料倒盘技术领域，尤其公开了一种物料自动倒盘机。

背景技术

在物料的使用过程中，常常需要对物料进行倒盘处理，即需要将一个料盘中的物料装移入另一个料盘的不同位置或者将一个料盘中的物料分别转移至多个料盘中，现有技术中需要作业人员手动拾取一个料盘中的物料，然后目测物料的尺寸大小，然后再放入另一料盘中的预定位置或者将不同尺寸的物料分别放入多个料盘中，物料倒盘的作业效率低下，且目测容易发生误差，导致物料的倒盘良率降低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种物料自动倒盘机，实现物料的自动倒盘作业，无需作业人员手动对物料进行倒盘操作，提升物料的倒盘效率及倒盘良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种物料自动倒盘机，机台，设置于机台的上料机械手、检测机构及下料机械手，机台设置有用于承载供料盒的上料区及用于承载卸料盒的下料区，上料机械手用于将供料盒内的物料移送至检测机构，检测机构具有工业相机及与工业相机电性连接的检测控制装置，工业相机用于对上料机械手所移送的物料摄像，检测控制装置根据工业相机对物料的摄像分析检测物料的尺寸大小，下料机械手根据检测控制装置的分析结果将多个物料分别移送至多个卸料盒中或将多个物料移送至同一个卸料盒的不同位置。

优选地，所述检测机构还包括承载组件，承载组件包括转动设置的承载盘、设置于承载盘的多个载具、用于驱动承载盘转动的第一驱动件，多个载具围绕承载盘的转动轴线呈环形阵列，载具用于承载上料机械手所移送的物料，工业相机设置于机台并用于对载具所承载的物料摄像。

优选地，所述检测机构还配置有背景板，工业相机的中心轴线与背景板垂直设置，工业相机所摄像的物料位于工业相机与背景板之间，背景板使得工业相机拍摄出清晰的物料影像。

优选地，所述检测机构具有两个工业相机，两个工业相机的中心轴线交叉设置，两个工业相机从不同的视角对同一物料进行摄像。

优选地，所述上料机械手、下料机械手的构造相同，上料机械手、下料机械手均包括设置于机台的第一机械臂、滑动设置于第一机械臂的第二机械臂、滑动设置于第二机械臂的承载件、设置于承载件的伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆连接的气缸夹，气缸夹用于夹持物料，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向均平行水平面，第二机械臂的滑动方向、承载件的滑动方向交叉设置，伸缩气缸驱动气缸夹沿竖直方向上下移动。

优选地，所述气缸夹具有两个夹体件，气缸夹驱动两个夹体件夹持物料，两个夹体件彼此靠近的一侧均设有软性缓冲件，两个夹体件的软性缓冲件彼此靠近的一侧设有限位凹槽，限位凹槽用于容设物料。

优选地，所述上料区或/和下料区包括限位架、设置于限位架的限位气缸、设置于限位气缸的活塞杆的压块，限位架设有限位盲槽，限位盲槽用于容设供料盒或卸料盒，限位盲槽的内槽壁用于挡止限位供料盒或卸料盒。

优选地，所述上料区或/和下料区包括托板、设置于托板的挡板，托板设有多个凹孔，凹孔内容设有磁铁件，供料盒、卸料盒均包括导磁件及设置于导磁件的塑料件，塑料件设有多个容置孔，容置孔用于容设物料，挡板用于抵触导磁件，磁铁件用于吸住导磁件。