[实用新型]往复式肌肉放松设备

权利要求书

1.一种往复式肌肉放松设备，其特征在于，包括壳体、能够绕主旋转轴线做旋转运动的马达、能够沿所述主旋转轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将所述旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构，所述马达和动力转换机构均安装在所述壳体的内部，所述动力转换机构连接所述马达和按摩头模组，所述壳体包括机壳及手柄，所述机壳的下侧具有开口部，所述手柄安装在所述开口部，所述手柄与机壳形成夹角，所述手柄与所述机壳转动连接而能够绕第一旋转轴线转动，所述手柄的转动运动由能够在锁定所述手柄和解除所述锁定之间进行切换的锁止机构约束。

2.如权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄相对所述机壳倾斜设置，所述手柄与所述机壳的夹角为锐角，所述主旋转轴线与所述第一旋转轴线垂直。

3.如权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，锁定所述手柄时，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；解除所述锁定时，所述止转件退出所述止转槽。

4.如权利要求3所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述驱动件是旋转壳，所述旋转壳与机壳转动连接且能够绕着所述主旋转轴线转动。

5.如权利要求4所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述止转件包括连杆及止转销，所述机壳包括内壳及套在所述内壳前部的外壳，所述连杆位于所述内壳和外壳之间，所述连杆的中部与所述内壳铰接，所述连杆的后部与所述止转销连接；所述旋转壳与所述外壳的前部转动连接，所述旋转壳的内壁具有倾斜面，所述止转销向下穿过所述机壳的滑槽，解除所述锁定时，转动所述旋转壳，所述倾斜面下压所述连杆的前部，所述连杆的后部带动所述止转销向上移动而脱离所述止转槽。

6.如权利要求3所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述机壳的开口部固定有基座，所述手柄包括具有顶部开口的手柄外壳及固定在所述顶部开口的旋转定位块，所述旋转定位块悬挂在所述基座的下方，所述基座与所述旋转定位块转动连接，所述旋转定位块具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第一旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

7.如权利要求6所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述基座具有环绕所述第一旋转轴线的圆环形配合壁，所述旋转定位块具有圆环形配合槽，所述配合壁与所述配合槽配合。

8.如权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述马达安装在所述手柄的内部，所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器及能够将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述万向联轴器具有接收旋转动力的输入件及输出旋转动力的输出件，所述曲柄滑块机构具有做旋转运动的曲柄及做直线往复运动的运动轴，所述马达与所述输入件固定，所述输出件与所述曲柄固定，所述曲柄驱动所述运动轴沿所述主旋转轴线做直线往复运动，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。

9.如权利要求8所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述万向联轴器包括上旋转支架、下旋转支架及旋转块，所述上旋转支架具有向上延伸的上安装轴，所述下旋转支架具有向下延伸的下安装轴，所述下安装轴是所述输入件，所述上安装轴是所述输出件，所述上安装轴与所述曲柄固定，所述下安装轴与所述马达固定，所述旋转块通过上转轴与所述上旋转支架铰接，所述旋转块通过下转轴与所述下旋转支架铰接，所述上转轴的轴线和下转轴的轴线垂直。

10.如权利要求8所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述机壳内固定有轴套，所述轴套具有沿所述主旋转轴线贯穿的轴套孔，所述运动轴与所述轴套孔配合，且所述轴套的外部套有软胶减震套。