[实用新型]一种头部转动角度测量装置

权利要求书

1.一种头部转动角度测量装置，其特征在于：包括头盔、姿态测量传感器模块、红外测量模块和中央处理模块，姿态测量传感器模块和红外测量模块均设于头盔上；姿态传感器模块输出端连接中央处理模块第一姿态信号输入端，红外测量模块输出端连接中央处理模块第二姿态信号输入端。

2.根据权利要求1所述的头部转动角度测量装置，其特征在于：所述姿态测量传感器模块包括陀螺仪传感器和倾角传感器，陀螺仪传感器和倾角传感器的输出端分别连接中央处理模块第一姿态信号输入端。

3.根据权利要求2所述的头部转动角度测量装置，其特征在于：所述姿态测量传感器模块还包括控制盒，控制盒位于头盔顶部，陀螺仪传感器和倾角传感器均设于控制盒内。

4.根据权利要求1所述的头部转动角度测量装置，其特征在于：所述红外测量模块包括红外特征点单元和红外工业相机，红外特征点单元设于头盔外表面的前端、后端、左端或右端，红外工业相机设置于外部设备上并与红外特征点单元相对设置；红外特征点单元包括多个红外特征点。

5.根据权利要求4所述的头部转动角度测量装置，其特征在于：所述红外特征点单元设于头盔正前方并呈菱形分布。

6.根据权利要求5所述的头部转动角度测量装置，其特征在于：所述红外特征点单元中红外特征点的数量为四个。