[实用新型]注塑件水口自动切除装置

说明书

本实用新型涉及注塑件水口自动切除装置，包括有注塑机及配合注塑机脱模取料的机械手，在所述机械手覆盖的区域中布设水口切除机构，水口切除机构具有支撑架，支撑架的顶部形成云台，云台上设有剪切模板，在剪切模板上设有与注塑件的水口相对应的通孔，通孔的下侧布置气动剪及收料仓，气动剪及收料仓组装在支撑架上，气动剪具有开合的双刃，双刃伸入剪切模板的通孔中，通孔的宽度满足双刃开合要求。本实用新型实现机械手脱模取料的同时，直接移送到水口切除机构剪切注塑件上的水口，由机械手定位剪切，减少水口切除机构的锁定结构及工序，达到自动切水口，减小了工人的劳动强度，降低人工成本，满足自动化生产要求，符合产业利用。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件注塑成型技术领域，尤其是涉及注塑件水口切除装置。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，目前注塑件成型好后，剪水口是依靠人工手持刀具进行切除的，工作效率低下，剪切质量不稳定，人工劳动强度大，人工成本高；且在一定程度上制约着自动化生产，同时还存在一定安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种注塑件水口自动切除装置，结构简单，满足自动化生产，用气动方式自动完成水口切除，可以一次剪切多个水口，减小了工人的劳动强度，提高效率及安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

注塑件水口自动切除装置，包括有注塑机及配合注塑机脱模取料的机械手，在所述机械手覆盖的区域中布设水口切除机构，该水口切除机构具有支撑架，该支撑架的顶部形成云台，所述云台上设有剪切模板，在剪切模板上设有与注塑件的水口相对应的通孔，通孔的下侧布置气动剪及收料仓，该气动剪及收料仓组装在支撑架上，气动剪具有开合的双刃，该双刃伸入剪切模板的通孔中，通孔的宽度满足双刃开合要求。

上述方案进一步是，所述通孔、气动剪及收料仓是依照上下线性布置，气动剪通过电磁阀控制动作，在云台上还设有感应器，该感应器感应机械手落位后输出信号给控制柜，控制柜指令电磁阀工作。

上述方案进一步是，所述双刃伸入通孔的位置位于剪切模板的上平面及以下。

上述方案进一步是，所述双刃是左右相对的“7”字状。

上述方案进一步是，所述注塑机和水口切除机构之间布设流水线输送带。

本实用新型在注塑机配备的机械手覆盖的区域中布设水口切除机构，实现机械手脱模取料的同时，直接移送到水口切除机构剪切注塑件上的水口，由机械手定位剪切，减少水口切除机构的锁定结构及工序，达到自动切水口，可以一次剪切多个水口，减小了工人的劳动强度，提高效率及安全性，结构简单，有效减少人力成本，同时满足自动化生产要求，符合产业利用。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的水口切除机构局部结构放大示意图；

附图3为图2实施例的剪切模板俯视结构示意图；

附图4为图2实施例的气动剪剪切水口示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。