[实用新型]一种连续式垂直分拣系统

说明书

一种连续式垂直分拣系统，包括提升装置和接驳输送机；本实用新型提供的分拣装置采用垂直布置，井道大小与电梯相仿，相比水平分拣机构，大大降低了占地面积；同时采用独特的叉式托架与接驳输送机进出货物，在进出货时叉式托架可以连续运转，不需要额外停机，相比往复式垂直分拣系统，大大地提高了分拣效率；同时每层都可以根据需要设置货物的进、出口，实现多进多出的分拣功能，方便布置物流线路。

技术领域

本实用新型涉及一种连续式垂直分拣系统。

背景技术

在智能物流系统规划中，货物的归类和拣选大部分是由分拣设备完成的，分拣设备的性能直接影响到整个物流系统的效率。目前分拣设备主要分为水平分拣和垂直分拣两类。水平分拣设备速度快，分拣效率高，但是占地面积大，不适合多层物流线之间的货物分拣。垂直分拣设备多采用往复式结构，轿厢在完成一次货物分类之后，需要空载返回，分拣效率不高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种连续式垂直分拣系统。

本实用新型提供的技术方案为：

一种连续式垂直分拣系统，包括提升装置和接驳输送机；

所述提升装置包括驱动轮组、转向轮组、提升链、导向轨道和叉式托架；所述驱动轮组设于顶部，所述转向轮组设于底部，所述提升链沿所述驱动轮组和转向轮组环状设置，其中两个侧部的提升链竖直地配置，位于顶部和底部的提升链水平地配置；所述导向轨道沿所述提升链设置，并且在竖直方向上侧部的所述提升链的两侧均设置有所述导向轨道，在顶部和底部的所述导向轨道为单根水平设置并与竖直方向的导向轨道连通；所述叉式托架的中部通过铰链配置在所述提升链上，并且所述叉式托架的两侧配置有与所述导向轨道配合的导向轮；所述叉式托架通过若干间隔设置的叉式托架叉爪提升物料；

所述接驳输送机包括输送段、货叉托架和上下料货叉；所述输送段用于运送物料，所述货叉托架配置于所述输送段的前部，所述货叉托架包括若干用于容纳货叉杆的导轨，且所述导轨的上表面露出，所述上下料货叉包括若干货叉杆，所述货叉杆间隔配置于所述导轨内并由伸缩驱动装置带动可从所述货叉托架的前端伸出，伸出的货叉杆可深入到所述叉式托架间隔设置的叉式托架叉爪之间。

优选的是，叉式托架包括背部三角梁，所述背部三角梁的顶部后侧设置所述铰链，所述背部三角梁的底部水平横梁的两端后侧设置所述导向轮。

优选的是，所述伸缩驱动装置为电机。

优选的是，所述干货叉杆的高度高于所述导轨。

优选的是，所述接驳输送机配置于各层的进出货口处。

优选的是，所述提升装置配置在井道中。

优选的是，物料的进口设于所述提升链上升的一侧，物料的出口设置于所述提升链下降的一侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的分拣装置采用垂直布置，井道大小与电梯相仿，相比水平分拣机构，大大降低了占地面积；同时采用独特的叉式托架与接驳输送机进出货物，在进出货时叉式托架可以连续运转，不需要额外停机，相比往复式垂直分拣系统，大大地提高了分拣效率；同时每层都可以根据需要设置货物的进、出口，实现多进多出的分拣功能，方便布置物流线路。

附图说明

图1为本实用新型的连续式垂直分拣系统的主视图；

图2为本实用新型的连续式垂直分拣系统的侧视图；

图3为本实用新型的连续式垂直分拣系统的叉式托架的三视图；

图4为本实用新型的连续式垂直分拣系统的接驳输送机的货叉的伸出、收回状态俯视图；