[实用新型]一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机

说明书

本实用新型涉及墙体喷绘机技术领域，具体为一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机，喷绘机本体的底部连接有基板，基板上设置有行走轮组件，基板内嵌套有升降电机，升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端螺纹套接有连接件，连接件的顶端设置有球头，球头与喷绘机本体下表面的凹槽转动连接，基板内集成有水平感应模块；基板通过行走轮组件，实现喷绘机本体沿X轴方向的移动，大大简化了喷绘机的结构，使得喷绘机便于运输和组装、调试；地面不平时，能够通过水平感应模块及时测定，根据测定的水平情况驱动对应的升降电机，实现喷绘机本体的自动、快速调水平。

技术领域

本实用新型涉及墙体喷绘机技术领域，具体为一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机。

背景技术

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，没有印刷、写真机清晰度高，但是现在推出的喷绘机，清晰度有很大的提高。喷绘机使用溶剂型或UV固化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防紫外线、防刮等特性，随着科技的发展，喷绘机的种类也变得多种多样，用途也在逐步多样化，其中用于墙体彩色喷绘的墙体喷绘机也逐步成熟发展起来。

然而现有技术中的墙体喷绘机在实际使用过程中存在一定的弊端，例如：

市场上的墙体喷绘机一般设置有轨道，喷绘机机体在轨道上实现X轴方向滑动，喷绘机上的喷头基座能够实现Y轴方向上的移动，喷头组件在喷头基座内实现Z轴方向的移动，以达到对墙体喷绘图画的效果；但是供喷绘机机体滑动的轨道体积较大，难以运输且不易于在喷绘现场进行组装；另外，轨道在地面不平的地点需要人工采取垫块衬平的方式调水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机，解决了现有技术中喷绘机利用轨道滑动带来的运输、组装不便，以及难以调节水平的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节水平的无轨式墙体喷绘机，包括喷绘机本体，所述喷绘机本体上设置有竖直轨道，所述竖直轨道沿竖直方向滑动连接有喷头升降基座，所述喷头升降基座上沿水平方向滑动连接有喷头组件，所述喷绘机本体的底部连接有基板，所述基板上设置有行走轮组件，所述基板内嵌套有升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端螺纹套接有连接件，所述连接件的顶端设置有球头，所述球头与所述喷绘机本体下表面的凹槽转动连接，所述基板内集成有水平感应模块、中央控制模块和升降驱动器，所述中央控制模块的输入端与所述水平感应模块的输入端电性连接，所述中央控制模块的输出端与升降驱动器的输入端电性连接，所述升降电机的输入端与升降驱动器的输出端电性连接。

优选的，所述基板内嵌套的升降电机的数量为三个，且所述升降电机以所述基板上表面的中心为圆心呈环形阵列方式分布，所述升降驱动器包括第一升降驱动器、第二升降驱动器和第三升降驱动器，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器和第三升降驱动器的输出端分别与升降电机的输入端电性连接，所述第一升降驱动器、第二升降驱动器和第三升降驱动器的输入端分别与所述中央控制模块的输出端电性连接。

优选的，所述连接件还包括柱体，所述柱体顶端与所述球头的底部固定连接，所述柱体的下表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺纹套接匹配。

优选的，所述基板上表面位于所述升降电机的上方分别开设有圆形槽，所述圆形槽与所述柱体滑动套接匹配。

优选的，所述柱体的外壁沿竖直方向设置有滑轨，且所述圆形槽的内壁设置有与所述滑轨沿竖直方向滑动卡接的滑槽。

优选的，所述喷绘机本体的下表面设置有三个圆柱凸块，所述圆柱凸块的下表面分别通过球面凹槽与所述球头转动连接。

优选的，所述行走轮组件为电机驱动的独立四滚轮结构或履带结构中的一种。