[实用新型]一种贵金属自动发放流水线

权利要求书

1.一种贵金属自动发放流水线，其特征是：包括：

存放柜，通过抽屉存放贵金属；

机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；

证书模块，用于存储、发放证书；

塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口。

2.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：塑封模块还包括塑封进料机构，塑封进料机构用于将贵金属、证书输入塑封机内塑封；

所述塑封进料机构上还安装有贴标签机，贴标签机用于对贵金属或证书贴标签。

3.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述存放柜包括存放外壳，存放外壳内安装有柜体，柜体内可抽拉地安装有抽屉，抽屉内壁分割为数个存放格，每个存放格内分别存放有贵金属；

所述抽屉底部固定有驱动块，驱动块安装在两块限位板之间，限位板固定在柜体上，且两块限位板分别与抽屉导向杆、抽屉螺杆可圆周转动装配；

抽屉导向杆、抽屉螺杆分别穿过驱动块，且抽屉导向杆与驱动块可轴向滑动装配、抽屉螺杆与驱动块通过螺纹旋合装配；所述抽屉螺杆通过联轴器与抽屉电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述驱动块的侧端面上安装有抽屉测位块，抽屉测位块采用磁性材料制作；抽屉测位块附近沿着抽屉螺杆轴向上安装有多个抽屉测位传感器，每个抽屉测位传感器对应存放格拉出的列数。

5.如权利要求1所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述机械臂包括滑轨、滑块、第一支臂，所述滑轨安装在滑轨底板上，滑轨底板安装在存放柜内部，所述滑块与滑轨卡合、可滑动装配，且滑块固定在支撑底板底面上，所述支撑底板上安装有底座板，所述底座板上分别安装有行走电机、旋转电机，所述行走电机、旋转电机的输出轴分别通过联轴器与行走驱动轴、旋转驱动轴一端连接装配，所述行走驱动轴、旋转驱动轴另一端分别与支撑底板可圆周转动装配；

所述行走驱动轴一端穿出支撑底板后与行走齿轮装配固定，行走齿轮与安装在滑轨底板上的行走齿条啮合并形成齿轮齿条传动机构；第一支臂底部安装有旋转主轴，第一支臂在竖直方向上设置有升降滑槽，所述升降滑槽内部可圆周转动地安装有升降螺杆，升降螺杆一端穿出第一支臂顶部后与升降电机的输出轴连接；

所述升降螺杆穿过升降滑块且与之可滑动装配，所述升降滑块与升降滑槽卡合、可滑动装配，且升降滑块设置在升降安装座上，所述升降安装座与第二支臂一端装配固定，第二支臂另一端上分别安装有吸盘、工业相机，所述吸盘的吸气端与外部负压装置的吸气口连通，所述工业相机的信号端与工控机的信号端通讯连接。

6.如权利要求5所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述旋转驱动轴位于支撑底板和底座板之间的部分上安装有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮与第三旋转齿轮啮合传动，第二旋转齿轮、第三旋转齿轮分别安装在旋转中转轴、旋转主轴上，所述旋转中转轴、旋转主轴分别与支撑底板和底座板可圆周转动装配。

7.如权利要求5所述的贵金属自动发放流水线，其特征是：所述升降安装座上还安装有升降感应片，所述第一支臂长度方向上分别安装有第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器，所述第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器均为光电传感器，当升降感应片装入第一升降传感器、第二升降传感器、第三升降传感器其中一个时，其输出电信号至工控机，从而判断第二支臂的高度。