[实用新型]一种无人机测绘用可调节的测绘仪安装结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘用可调节的测绘仪安装结构，涉及测绘装置领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有安装管、第一固定杆，第一固定杆环绕安装管设置，所述第一固定杆的下端转动安装有转轴，转轴的一端固定有齿轮，转轴的另一端固定有支撑杆，齿轮、支撑杆分别位于第一固定杆的两侧，所述安装管的内侧设有固定于无人机本体底部的正反转电机，正反转电机的输出端固定有螺纹杆。本方案中能够在无人机起飞后使测绘仪主体下移，同时，使得支撑杆能够折起缩短支撑长度，从而使得测绘仪主体处于一个较好的位置，避免支撑杆对测绘仪主体遮挡，从而保证测绘工作的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及测绘装置领域，尤其涉及一种无人机测绘用可调节的测绘仪安装结构。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统 (GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。目前广泛使用无人机搭载测绘仪进行测绘，而其大多具备一个支撑长度较长的支腿，其长度是固定的，在无人机飞行的过程中一直都是处于支撑状态，非常容易干扰测绘仪的视线，尤其是对于测绘仪能旋转的测绘无人机，使用效果不够好，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘用可调节的测绘仪安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘用可调节的测绘仪安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有安装管、第一固定杆，第一固定杆环绕安装管设置，所述第一固定杆的下端转动安装有转轴，转轴的一端固定有齿轮，转轴的另一端固定有支撑杆，齿轮、支撑杆分别位于第一固定杆的两侧，所述安装管的内侧设有固定于无人机本体底部的正反转电机，正反转电机的输出端固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有外侧形状为矩形的内螺纹管，内螺纹管的下端活动穿出安装管并固定有固定套，固定套的外侧固定有第二固定杆，第二固定杆的另一端固定有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，所述固定套的内侧螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的下端固定有测绘仪主体。

优选的，所述安装管的下端设有与内螺纹管匹配的矩形孔且内螺纹管滑动配合于矩形孔内。

优选的，所述内螺纹管的上端外侧固定有限位圈，限位圈滑动配合于安装管的内侧。

优选的，所述第二固定杆与齿条垂直，且齿条和齿轮的数量均为三个。

优选的，所述第一固定杆的下端设有安装孔，且转轴通过轴承转动安装于安装孔内。

优选的，所述固定套的外侧形状为圆形，且固定套的内侧设有螺纹。

本方案中通过正反转电机、螺纹杆、内螺纹管、安装管、齿条、齿轮和支撑杆的设置，能够在无人机起飞后使测绘仪主体下移，同时，使得支撑杆能够折起缩短支撑长度，从而使得测绘仪主体处于一个较好的位置，避免支撑杆对测绘仪主体遮挡，从而保证测绘工作的正常进行，而在不进行测绘时，支撑杆能撑开，从而对整个机体得到支撑，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固定杆布置示意图。

图中标号：1无人机本体、2安装管、3第一固定杆、4正反转电机、5螺纹杆、6内螺纹管、7限位圈、8固定套、9螺纹柱、10测绘仪主体、11第二固定杆、12齿条、13转轴、14支撑杆、15齿轮。

具体实施方式