[实用新型]一种灌装机自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种灌装机自动定位装置，包括导轨，所述导轨的一侧设置有同步带，且同步带上水平方向焊接有卡槽，所述卡槽中滑动连接有连接条，且卡槽靠近导轨的一侧设置有限位条，并且限位条与连接条之间焊接，所述限位条上开设有多个放置槽，且多个放置槽之间等距阵列。本实用新型中，伺服电机输出轴传动连接滚轮进行转动，从而使得同步带通过卡槽与连接条的相互作用，对限位条进行与同步带轮廓相同的运动，当限位条转过同步带的顶部弧面时，其内部等间距开设的放置槽对罐体进行作用，在限位条从上至下的过程中，对其在导轨上的位置进行移动，并最终达到与放置槽相吻合的位置，此时实现对于罐体的自动定位，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种灌装机自动定位装置。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

然而现有的灌装机在使用时仍然存在不足之处；现有的灌装机导轨上在进行罐体运输时，大多是罐体之间相互接触，由于罐体之间的接触程度不可控，导致存在一定的误差，当误差值积小成大时，可能存在部分灌装头无法插接入的情况发生，从而对灌装产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的灌装机罐体之间间距难以控制易发生定位不准的问题，而提出的一种灌装机自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种灌装机自动定位装置，包括导轨，所述导轨的一侧设置有同步带，且同步带上水平方向焊接有卡槽，所述卡槽中滑动连接有连接条，且卡槽靠近导轨的一侧设置有限位条，并且限位条与连接条之间焊接，所述限位条上开设有多个放置槽，且多个放置槽之间等距阵列。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨远离同步带的一侧设置有隔板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述同步带的内部绕设有两个滚轮，且同步带的一侧设置有伺服电机，并且伺服电机的输出轴与两个滚轮中的一个传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接条纵截面呈T形结构，且连接条滑嵌于卡槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡槽的水平端一侧设置有两个拨杆，且两个拨杆关于卡槽的水平中线对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个拨杆均通过扭簧转轴与卡槽转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，伺服电机输出轴传动连接滚轮进行转动，从而使得同步带通过卡槽与连接条的相互作用，对限位条进行与同步带轮廓相同的运动，当限位条转过同步带的顶部弧面时，其内部等间距开设的放置槽对罐体进行作用，在限位条从上至下的过程中，对其在导轨上的位置进行移动，并最终达到与放置槽相吻合的位置，此时实现对于罐体的自动定位，方便快捷。

2、本实用新型中，通过将两个拨杆的远离卡槽的一端进行反向拨动，使得拨杆达到与卡槽水平的位置后，将限位条连同连接条一同向拨杆的一侧进行拉动，从而使得限位条脱出，可以实现对于限位条的更换，将更换的限位条的连接条从卡槽的靠近拨杆一端向内部进行滑动，在到达指定的位置后，松开拨杆，在扭簧转轴的作用下，两个拨杆的一端对连接条进行抵触，从而完成对于连接条的限制作用，以此实现对于限位条的便捷更换。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的侧视图；