[实用新型]光滑偏心件的震荡旋转定位装置

说明书

本实用新型公开了光滑偏心件的震荡旋转定位装置，包括第二固定板、定位旋转体和壳体，所述第二固定板顶端的一侧安装有转轴，所述定位旋转体的顶端安装有壳体，且壳体的两端均设置有限位槽，所述壳体内部底端的一侧设置有限位板，且限位板一侧壳体底端的内部设置有长槽。本实用新型通过了转轴顶端的外壁安装有挡板，且挡板一侧焊接有支撑块，支撑块上方挡板一侧焊接有定位旋转体，且定位旋转体底端内部挡板一侧焊接有定位针，实现了工件的快速定位功能，有利于加快工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工技术领域，具体为光滑偏心件的震荡旋转定位装置。

背景技术

在自动化领域，首要的任务是必须对工件进行定位，然后再抓到加工工位进行加工，本工件属偏心件，外圆上无任何特征可以用来周向定位，但本件壁厚上有通孔和其他的凹陷特征，可以用来定位，因此人工和光学识别系统都以此来进行定位；

而且现有的类似的工件一般是由人工将工件按加工要求的工件姿势安装到加工工位的，这是最原始的落后方法，效率低，占用人力。也可将工件摆到一个过渡工装上进行人工定位再由机械手抓到工位，这种方法的缺点是间歇性的占用一定的人力，必须有规律的摆放，一次摆放量受过渡工装的结构形式的影响。也可用视觉识别系统进行工件位置形状识别，这种方法系统复杂、价格昂贵，维护困难。采用本发明的方法可以采用现有供料装置为本装置连续自动供料，本装置快速准确的对工件进行定位，再翻转到合适位置等待机械手抓取到下工位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供光滑偏心件的震荡旋转定位装置，以解决上述背景技术中提出的由人工将工件按加工要求的工件姿势安装到加工工位的，这是最原始的落后方法，效率低，占用人力的问题。

1.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：光滑偏心件的震荡旋转定位装置，包括第二固定板、定位旋转体和壳体，所述第二固定板顶端的一侧安装有转轴，所述定位旋转体的顶端安装有壳体，且壳体的两端均设置有限位槽，所述壳体内部底端的一侧设置有限位板，且限位板一侧壳体底端的内部设置有长槽。

优选的，所述第二固定板的一侧通过转轴固定连接有底板，且底板顶端转轴的一端设置有轴鞘，所述轴鞘的一侧通过铰接件安装有气缸，且气缸的一侧通过铰接件固定连接有第一固定板。

优选的，所述转轴顶端的外壁安装有挡板，且挡板一侧焊接有支撑块，所述支撑块上方挡板一侧焊接有定位旋转体，且定位旋转体底端内部挡板一侧焊接有定位针。

优选的，所述壳体内部的一侧安装有电机，且电机的一侧安装有丝杆，并且丝杆的一侧固定连接于壳体内部的一侧，所述丝杆外壁壳体的内部安装有滑块，且滑块的两端均通过连接件固定连接于限位槽的内部，所述滑块底端的一侧通过连接件固定连接于限位板的内部，且壳体底端滑块底端的一侧通过铰接件固定连接有活动夹块，并且壳体底端活动夹块的一侧焊接有固定夹块。

优选的，所述底板的顶端焊接有底座，且底座的顶端安装有振荡器，并且振荡器两侧底座的顶端均匀安装有弹簧。

优选的，所述弹簧顶端振荡器的顶端安装有座板，且座板内侧的顶端均匀安装有轴承滚动串。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装有轴承滚动串、振荡器、弹簧和定位旋转体，当工件放置在轴承滚动串上，工件旋转，同时振荡器震荡，弹簧减少缓冲，工件面积厚的一边位于下方，因为装置呈倾斜放置，在震荡的情况下工件向定位旋转体位移，该结构方便工件自动调整角度；

(2)通过安装有定位旋转体、定位针、振荡器、气缸和挡板，当工件位移到定位旋转体时，定位针插入工件表面的凹槽处，在振荡器和定位旋转体的作用下，工件迅速定位，随即开启气缸，使得挡板带动定位旋转体回正，该结构便于快速定位；