[实用新型]无人配送车及其身份验证系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人配送车及其身份验证系统，该无人配送车包括：车体；货箱，设于所述车体上，用于存储快递件；控制器，设于所述车体上，用于控制所述货箱进入存件模式；固定感应器，设于所述车体上并与所述控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息，以使所述控制器基于所述验证通过信息控制所述货箱进入存件模式。解决了现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题，达到了简单、快捷、安全地进入存件模式的技术效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及配送领域，尤其涉及一种无人配送车及其身份验证系统。

背景技术

随着无人配送技术的发展，无人配送车的投入使用量越来越大，以最大可能地降低人力成本，提高配送效率。

无人配送车的快递配送过程主要有三个过程，分别是工作人员的存件过程、无人配送车的从配送站到目的地的行驶过程以及收件人的取件过程。

对于存件过程，现有技术需要工作人员在输入装置上手动点击存件，无人配送车基于该点击操作生成的存件信号输出身份标识码的输入提示信息，工作人员根据该提示信息输入身份标识码，无人配送车验证接收的身份标识码并在该身份标识码通过身份验证时进入存件模式，进入存件模式之后，根据接收的快递件标识码开启货箱的某个货格，以接收来自工作人员的快递件。

由此可见，现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人配送车及其身份验证系统，以解决现有技术的无人配送车至少存在存件模式启动过程较为复杂繁琐，效率较低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人配送车，包括：

车体；

货箱，设于所述车体上，用于存储快递件；

控制器，设于所述车体上，用于控制所述货箱进入存件模式；

固定感应器，设于所述车体上并与所述控制器相连接，用于基于接收的车体外的移动感应器发送的身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息，以使所述控制器基于所述验证通过信息控制所述货箱进入存件模式。

进一步，所述固定感应器包括：第一低频天线、第一低频驱动芯片、第一处理器、第一高频驱动芯片和第一高频天线；所述第一低频天线与所述第一低频驱动芯片相连，所述第一低频驱动芯片与所述第一处理器连接，所述第一高频天线与所述第一高频驱动芯片相连，所述第一高频驱动芯片与所述第一处理器连接；

所述第一低频驱动芯片，用于在通过所述第一低频天线接收到车体外的移动感应器发送的第二搜索信号时，通知所述第一处理器启动所述第一高频驱动芯片；

所述第一高频驱动芯片，用于将通过所述第一高频天线接收到的所述移动感应器发送的身份信号发送给所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述身份信号进行身份验证，并在身份验证通过时向所述控制器发送验证通过信息。

进一步，所述第一低频驱动芯片还用于在检测到车体外的移动感应器的第二搜索信号消失时，通知所述第一处理器关闭所述第一高频驱动芯片，并向所述控制器发送用于表示所述移动感应器消失的消失信号，以使所述控制器根据所述消失信号退出当前的存件模式。

进一步，所述固定感应器还包括感应开关，所述感应开关用于开关所述第一低频天线和/或所述第一高频天线。

进一步，还包括与所述控制器通信连接的扫码机构；

所述扫码机构用于获取快递件的快递标识码；

所述控制器还用于在货箱处于存件模式下基于所述快递标识码打开货箱的一个货格。