[实用新型]智能充电装置及系统

权利要求书

1.一种智能充电装置，其特征在于，包括：

机械臂，包括至少两个关节，用于带动充电插头给车辆充电；

充电线缆，随所述关节活动，用于与充电电源连接并提供充电电力；

车辆检测单元，用于检测距离所述智能充电装置本体第一距离范围内的车辆以生成车辆充电信号；

控制系统，用于基于所述车辆充电信号控制所述机械臂给所述车辆充电；

第一感应条带，设置于所述智能充电装置本体的外侧，或距离所述智能充电装置本体第二距离范围内的位置上；

第二感应条带，设置于距离所述智能充电装置本体第三距离范围内的位置上；

所述第一感应条带与所述第二感应条带共同限定车辆的可充电范围。

2.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于：

所述充电线缆外表面套设有柔性金属装置。

3.根据权利要求2所述的智能充电装置，其特征在于：

所述机械臂上设置有第一旋转装置，用于带动所述机械臂在垂直于水平面的平面内转动。

4.根据权利要求3所述的智能充电装置，其特征在于：

所述机械臂的尾端设置有第二旋转装置，用于带动所述机械臂在平行于水平面的平面内转动。

5.根据权利要求4所述的智能充电装置，其特征在于：

所述机械臂的尾端通过所述第二旋转装置与充电底座连接；所述充电底座的内部用于放置所述控制系统、变压器、逆变器和/或稳压器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的智能充电装置，其特征在于，还包括：

音响装置，与所述控制系统连接，用于发出声音提示和/或声音警告。

7.根据权利要求6所述的智能充电装置，其特征在于，还包括：

充电电流检测单元，与所述控制系统连接，用于检测车辆的充电状态；

所述控制系统被配置为当若充电完成时，控制所述机械臂带动充电插头拔出车辆充电接口，并控制所述音响装置发出声音提示。

8.根据权利要求7所述的智能充电装置，其特征在于：

所述车辆检测单元包括测距感应装置，用于检测车辆与所述智能充电装置的距离信息；

所述控制系统基于所述距离信息控制所述音响装置发出声音警告，和/或控制所述机械臂远离所述车辆。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的智能充电装置，其特征在于：

所述机械臂上设置有与所述控制系统连接的对位单元，用于检测车辆充电接口的图像深度信息；所述控制系统基于所述图像深度信息获取所述充电接口的三维坐标，并控制所述机械臂带动所述充电插头准确插入所述充电接口。

10.一种智能充电系统，其特征在于，包括：

至少两个根据权利要求1-9任一项所述的智能充电装置；及

至少两个充电插头，用于分别给具有不同充电接口类型的车辆充电。